[實用新型]一種氣浮動裝置

有效

• 申請號: 202021608565.5
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN212672149U
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 王鵬;覃江華;胡龍飛;魏曉飛
• 申請（專利權）人: 上海中車瑞伯德智能系統股份有限公司
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;F15B13/02;F15B19/00
• 代理公司: 上海驍象知識產權代理有限公司 31315
• 代理人: 趙峰

一種氣浮動裝置，包括基板，基板上表面兩側均固定安裝有直線導軌，直線導軌上滑動連接有滑動塊，滑動塊上方固定安裝有安裝板；基板側表面安裝有氣缸，氣缸的活塞桿穿過氣缸安裝板與接頭板相連接，接頭板與安裝板固定連接，氣缸的活塞桿端部固定安裝有壓力傳感器，氣缸的進氣口和出氣口分別連接有第一電氣比例閥和第二電氣比例閥，第一電氣比例閥和第二電氣比例閥均與氣源組件相連接。本實用新型克服了現有技術的不足，通過綜合分析判斷三種高速傳感器提供的模擬量信號，通過內置算法均衡調節連接在氣缸上的第一電氣比例閥和第二電氣比例閥的進出氣體流量，以確保氣浮動機構在整個姿態下保持恒定壓力輸出。

技術領域

本實用新型涉及氣動系統技術領域，具體涉及一種氣浮動裝置。

背景技術

現有的浮動結構主要分為囊式浮動和電磁浮動。囊式浮動主要應用于減震，電磁浮動主要應用于交通領域及科學研究。

但是，其中囊式浮動的力是恒定的，無法進行設定。空間姿態改變后，囊式浮動無法實時調整對外輸出力；電磁浮動造價高昂，系統集成難度大，小體積應用困難。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種氣浮動裝置，克服了現有技術的不足，通過綜合分析判斷三種高速傳感器提供的模擬量信號，通過內置算法均衡調節連接在氣缸上的第一電氣比例閥和第二電氣比例閥的進出氣體流量，以確保氣浮動機構在整個姿態下保持恒定壓力輸出。

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：

一種氣浮動裝置，包括基板，所述基板上表面兩側均固定安裝有直線導軌，所述直線導軌上滑動連接有滑動塊，所述滑動塊上方固定安裝有安裝板；所述基板側表面通過氣缸安裝板固定安裝有氣缸，所述氣缸的活塞桿穿過氣缸安裝板與接頭板相連接，所述接頭板與安裝板固定連接，所述氣缸的活塞桿端部固定安裝有壓力傳感器，所述氣缸的進氣口和出氣口分別連接有第一電氣比例閥和第二電氣比例閥，所述第一電氣比例閥和第二電氣比例閥均與氣源組件相連接；所述壓力傳感器、第一電氣比例閥和第二電氣比例閥均與控制器信號連接。

優選地，所述安裝板的一側表面固定安裝有激光基準板，所述基板上表面固定安裝有位移傳感器，所述位移傳感器的檢測端與激光基準板表面相對應。

優選地，所述基板上表面通過彎折板固定安裝有角度傳感器。

優選地，所述第一電氣比例閥和第二電氣比例閥均包括供氣用電磁閥、排氣用電磁閥、膜片和主閥，所述供氣用電磁閥和排氣用電磁閥均通過控制回路與輸入信號電性連接，所述膜片與主閥相連。

優選地，所述安裝板下表面固定安裝有限位擋塊，所述基板上表面固定安裝有擋板，所述擋板位于限位擋塊遠離氣缸的一側，且與限位擋塊側表面相對應。

本實用新型提供了一種氣浮動裝置。具備以下有益效果：通過綜合分析判斷壓力傳感器、位移傳感器和角度傳感器三種高速傳感器提供的模擬量信號，通過內置算法均衡調節連接在氣缸上的第一電氣比例閥和第二電氣比例閥的進出氣體流量，確保氣浮動機構在整個姿態下保持恒定壓力輸出，并且輸出壓力可根據需求進行設定。響應時周期短，在不同空間姿態變化下，可迅速保持輸出壓力。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型或現有技術中的技術方案，下面將對現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1 本實用新型的結構示意圖一；

圖2 本實用新型的結構示意圖二；

圖3 本實用新型中氣缸、電氣比例閥和氣源組件的連接圖圖；

圖4 本實用新型中電氣比例閥的電氣控制邏輯圖；

圖中標號說明：