[實(shí)用新型]一種椎體成形術(shù)輔助操作裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021607810.0
• 申請(qǐng)日: 2020-08-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213465288U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 時(shí)菌;李東;卓清山;張鵬云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波華科潤(rùn)生物科技有限公司
• 主分類號(hào): A61B17/88
• 分類號(hào): A61B17/88
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所 31272
• 代理人: 沈棟棟

1.一種椎體成形術(shù)輔助操作裝置，其特征在于，包括：

頭端執(zhí)行組件，所述頭端執(zhí)行組件包括背板，以及安裝在所述背板一側(cè)的輸送管電機(jī)傳動(dòng)單元和穿刺針固定單元，所述輸送管電機(jī)傳動(dòng)單元和所述穿刺針固定單元相互正對(duì)；

輸送管穿刺針組件，所述輸送管穿刺針組件包括穿刺針和輸送管，且所述輸送管可沿其自身軸線方向移動(dòng)地穿設(shè)于所述穿刺針的內(nèi)部，此外所述穿刺針與所述穿刺針固定單元可拆卸地連接，所述輸送管與所述輸送管電機(jī)傳動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)連接；

自由度位置調(diào)整組件，所述自由度位置調(diào)整組件包括自由度活動(dòng)單元、球關(guān)節(jié)鎖定電機(jī)以及軸向鎖定電機(jī)，所述自由度活動(dòng)單元的一端與所述背板可拆卸地連接，且所述球關(guān)節(jié)鎖定電機(jī)、所述軸向鎖定電機(jī)分別與所述自由度活動(dòng)單元活動(dòng)連接；

機(jī)架，所述機(jī)架與所述自由度位置調(diào)整組件背離所述頭端執(zhí)行組件的一端連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種椎體成形術(shù)輔助操作裝置，其特征在于，所述輸送管電機(jī)傳動(dòng)單元包括從動(dòng)齒輪、主動(dòng)齒輪以及電機(jī)，所述電機(jī)與所述主動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)連接，所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪的外側(cè)相嚙合，所述輸送管與所述從動(dòng)齒輪的內(nèi)齒圈相匹配。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種椎體成形術(shù)輔助操作裝置，其特征在于，所述從動(dòng)齒輪的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有導(dǎo)向鍵，所述輸送管的外側(cè)壁開(kāi)設(shè)有與所述導(dǎo)向鍵相匹配的導(dǎo)向槽，或所述從動(dòng)齒輪的內(nèi)側(cè)壁開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽，所述輸送管的外側(cè)壁設(shè)置有與所述導(dǎo)向槽相匹配的導(dǎo)向鍵；或所述從動(dòng)齒輪與所述輸送管相匹配處的截面為多邊形。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種椎體成形術(shù)輔助操作裝置，其特征在于，所述輸送管電機(jī)傳動(dòng)單元還包括齒輪上蓋和齒輪下蓋，其中所述齒輪上蓋、所述齒輪下蓋分別設(shè)置在所述主動(dòng)齒輪和所述從動(dòng)齒輪的軸向的兩側(cè)，且所述齒輪上蓋與所述主動(dòng)齒輪、所述從動(dòng)齒輪的一端面之間設(shè)置有若干滾珠，所述齒輪下蓋與所述主動(dòng)齒輪、所述從動(dòng)齒輪的另一端面之間設(shè)置有若干滾珠。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種椎體成形術(shù)輔助操作裝置，其特征在于，所述穿刺針固定單元包括卡柱，所述卡柱與所述背板的一側(cè)連接，所述輸送管穿刺針組件與該所述卡柱可拆卸連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種椎體成形術(shù)輔助操作裝置，其特征在于，所述卡柱與所述背板的一側(cè)固定連接，所述卡柱與所述輸送管穿刺針組件可拆卸連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種椎體成形術(shù)輔助操作裝置，其特征在于，所述卡柱與所述背板一側(cè)的銷孔間隙配合，所述卡柱通過(guò)銷軸與所述銷孔內(nèi)壁鉸接，所述卡柱可繞所述銷軸軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，相鄰兩所述卡柱之間設(shè)置有推力彈簧，使兩所述卡柱張開(kāi)，所述卡柱與所述輸送管穿刺針組件可拆卸連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種椎體成形術(shù)輔助操作裝置，其特征在于，所述自由度位置調(diào)整組件包括電磁吸盤(pán)，且所述背板背離所述穿刺針固定單元的一側(cè)設(shè)置有吸動(dòng)板，所述電磁吸盤(pán)通過(guò)電磁吸附的形式與所述吸動(dòng)板可拆卸式連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種椎體成形術(shù)輔助操作裝置，其特征在于，所述自由度活動(dòng)單元包括球頭、球套、頂桿、頂桿套，所述球頭穿設(shè)在所述球套內(nèi)，且所述球頭的一側(cè)設(shè)置有連接桿，該所述連接桿從所述球套一端的開(kāi)口穿出與所述電磁吸盤(pán)固定連接，所述球頭背離所述連接桿的一側(cè)與所述頂桿的一端相接觸，所述頂桿能沿其軸向移動(dòng)地穿設(shè)在所述頂桿套內(nèi)，所述頂桿的另一端與所述球關(guān)節(jié)鎖定電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種椎體成形術(shù)輔助操作裝置，其特征在于，所述自由度位置調(diào)整組件還包括電機(jī)安裝座以及套設(shè)在所述電機(jī)安裝座外側(cè)的球關(guān)節(jié)平移套，所述頂桿套的一端與所述電機(jī)安裝座固定連接，且所述電機(jī)安裝座內(nèi)設(shè)置有球關(guān)節(jié)鎖定電機(jī)和軸向鎖定電機(jī)，且所述電機(jī)安裝座可沿其軸向在所述球關(guān)節(jié)平移套內(nèi)移動(dòng)。