[實用新型]一種隱身飛行系統

有效

• 申請號: 202021607285.2
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN213677196U
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 董林
• 申請（專利權）人: 董林
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64D47/02;B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種隱身飛行系統，可根據變色龍的原理通過采集周邊環境影像并通過LED顯示圖像與周邊環境相融實現肉眼隱形效果，通過采用多攝像頭周視拍攝合并成360度全景環境影像，采用LED材料的發光顯示技術將拍攝到的影像通過隱身飛行系統的最外層高速旋轉的LED圈在對端顯示。本實用新型為一種隱身飛行系統，包括多旋翼的無人機（1）、可高速旋轉的可發光的LED圈體（4）、聯結在所述無人機（1）機體中心的外圍的所述LED圈體（4）的上支撐軸（2）和下支撐軸（5）、以及附加在所述無人機（1）上形成360度周視視角的全景攝像系統（3）。

技術領域

本實用新型涉及一種隱身飛行系統。

背景技術

當前無人機系統技術日漸成熟，尤其是多旋翼無人機系統在國內已大規模應用。此外，當前采用多攝像頭周視拍攝合并成360度全景攝像影像的技術和硬件都已經實現；而且采用LED材料的發光顯示技術也已經成為現實。結合上述技術，可根據變色龍的原理通過采集周邊環境影像并通過LED顯示圖像與周邊環境相融實現肉眼隱形效果，當前缺乏一種集成此幾類技術實現肉眼隱身的無人機飛行系統。

發明內容

針對上述問題，本實用新型提供了一種可以實現對人肉眼隱身的無人機系統，通過對無人機系統附帶的多個攝像頭拍攝360度周視影像，并將拍攝到的影像通過隱身飛行系統的最外層高速旋轉的LED圈在對端顯示，從而實現無人機的可見光隱身。

本實用新型的技術方案是：

? 本實用新型為一種隱身飛行系統，包括提供升力和飛行動力的多旋翼的無人機（1）、外面可高速旋轉的可發光的LED圈體（4）、垂直于所述無人機（1）旋翼平面，位于所述無人機（1）機體上方，聯結在所述無人機（1）機體中心的外圍的所述LED圈體（4）的上支撐軸（2）和垂直于所述無人機（1）旋翼平面，位于所述無人機（1）機體下方，聯結在所述無人機（1）機體中心的外圍的所述LED圈體（4）的下支撐軸（5）和附加在所述無人機（1）上形成360度周視視角的全景攝像系統（3）。

其中，所述無人機（1）為多旋翼無人機，位于整個隱身飛行系統的中心，為整個隱身飛行系統提供升力和飛行動力；位于所述無人機（1）中心位置，垂直于所述無人機（1）旋翼平面的所述上支撐軸（2）和所述下支撐軸（5）在垂直交于所述無人機（1）中心點的直線上，用以將外圍的所述LED圈體（4）和所述無人機（1）聯結在一起，并提供動力使外圍的所述LED圈體（4）圍繞支撐軸旋轉，同時提供電力和數據信息控制所述LED圈體（4）進行有效顯示；所述全景攝像系統（3）為均勻部署在所述無人機（1）上多角度可以形成360度完整周視效果的多個攝像頭構成，采集隱身飛行系統周圍的環境影像；所述LED圈體（4）可視為可構成的同一球體的角度均勻分布的經線和起到加固作用的緯線圈構成，將所述無人機（1）完全包裹在內； 所述LED圈體（4）與所述上支撐軸（2）的聯結點為構成的球體的北極，所述LED圈體（4）與所述下支撐軸（5）的聯結點為構成的球體的南極；所述LED圈體（4）的緯線圈與所述無人機（1）的旋翼平面平行；所述LED圈體（4）以所述上支撐軸（2）和所述下支撐軸（5）為軸，并在其帶動下以控制的速度旋轉，并接收攝像頭數據進行合理顯示形成隱身效果。

? 作為本實用新型的一種優選技術方案，所述無人機（1）采用為四旋翼或六旋翼無人機；

? 作為本實用新型的一種優選技術方案，所述全景攝像系統（3）采用的攝像頭的拍攝視角小于等于所述LED圈體（4）的經線間隔角度，幀頻率大于等于所述LED圈體（4）的旋轉頻率與所述LED圈體（4）經線數的乘積，通過控制所述LED圈體（4）的旋轉和攝像頭的成幀時機，確保攝像頭拍攝圖像不受所述LED圈體（4）的遮擋影響。

本實用新型的有益效果是：

1. 影視拍攝

本實用新型隱身飛行系統可以實現影視劇的全景視角拍攝，而且通過該隱身飛行系統的隱身功能，多個隱身飛行系統可以在不同視角同時進行拍攝，而不會因為被相互拍攝到影響影視的畫面效果。