[實用新型]一種汽車部件質量檢測裝置及控制系統

有效

• 申請號: 202021599016.6
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN212903051U
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 歐陽碧梁
• 申請（專利權）人: 廣州中設機器人智能裝備股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G05B19/05
• 代理公司: 廣州幫專高智知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44674
• 代理人: 胡洋

本實用新型涉及一種汽車部件質量檢測裝置及控制系統，屬于汽車檢測裝置領域，該裝置包括輸送裝置、掃描裝置及夾取裝置，掃描裝置位于輸送裝置的上方，對汽車配件進行掃描，夾取裝置位于輸送裝置和掃描裝置之間；夾取裝置包括旋轉器及用于夾取汽車配件的夾持器，夾持器連接在旋轉器上；旋轉器包括旋轉氣缸及固定座，旋轉氣缸固定在固定座上，夾持器位于輸送裝置用于放置汽車配件的固定夾具的一側，且夾持器與旋轉氣缸相連接。通過旋轉氣缸，可將汽車配件進行翻轉，進而實現了對汽車配件的多方面掃描。并通過計算機圖像處理軟件進行處理后將處理結果輸出到顯示器上進行顯示，進而替代了人工檢測提高檢測的穩定性和檢測的效率，利于后期產品的溯源。

技術領域

本實用新型涉及汽車部件檢測裝置領域，具體涉及一種汽車部件質量檢測裝置及控制系統。

背景技術

汽車部件的生產過程中，對質量的要求比較高，傳統的汽車板件通常采用人工的方式進行質量檢測，通過肉眼觀察或者手工測量的方式來判斷板件是否合格，這種方式不僅效率低下，檢測精度不高，自動化程度低，而且常常因為人的主觀因素而導致誤判，檢測不穩定，進而使得質量不良的板件流入到汽車組裝成產線，造成質量安全事故等嚴重后果。

針對人工檢測進行改進，申請號CN201320103274.4公開了“一種汽車零部件激光掃描檢具”，該專利申請中公開了包括產品固定機構、檢測移動機構以及數據生成機構，待檢測的產品固定在產品固定機構上，所述的檢測移動機構與產品固定機構縱向相對，檢測移動機構與數據生成機構電連接，所述的檢測移動機構檢測并掃描產品固定機構上待檢測的產品的測量數據并傳送到數據生成機構中，數據生成機構調用測量數據文件并生成記錄數據的圖像合成與原先預存標準的圖像合成作對比，以此判定待檢測的產品是否合格。

該申請存在的缺陷在于：汽車零部件的檢測需要多方面檢測，而該申請中缺乏對零件進行自動翻轉檢測的功能，檢測相對單一，不能對汽車零部件進行多面檢測。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提出一種汽車部件質量檢測裝置及控制系統，通過安裝在旋轉氣缸上的氣動夾爪夾取汽車部件并進行掃描，進而實現汽車部件質量的全面檢測的目的。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

本實用新型提供的一種汽車部件質量檢測裝置及控制系統，包括輸送裝置、可進行XYZ運作的掃描裝置及至少一個夾取裝置，所述掃描裝置位于所述輸送裝置的上方，對所述汽車配件進行掃描，所述夾取裝置位于所述輸送裝置和所述掃描裝置之間；所述夾取裝置包括旋轉器及用于夾取汽車配件的夾持器，所述夾持器連接在所述旋轉器上；所述旋轉器包括所述旋轉氣缸及固定座，所述旋轉氣缸固定在所述固定座上，所述夾持器位于所述輸送裝置用于放置汽車配件的固定夾具的一側，且所述夾持器與所述旋轉氣缸相連接。

本實用新型優選的技術方案在于，所述夾持器包括夾桿和氣動夾爪，兩個所述夾桿分別固定在所述氣動夾爪對稱兩端的氣爪上，所述氣動夾爪與所述旋轉氣缸的旋轉動力端相連接；所述夾桿包括設有多個調節孔的調節桿及調節塊，所述調節塊通過所述調節孔固定在所述調節桿上。

本實用新型優選的技術方案在于，還包括升降裝置，所述夾取裝置滑動連接在所述升降裝置上。

本實用新型優選的技術方案在于，所述升降裝置包括升降導軌及升降滑塊，所述升降滑塊與所述升降導軌滑動配合，所述固定座固定在所述升降滑塊上。

本實用新型優選的技術方案在于，兩個所述升降裝置分別位于所述掃描裝置對稱兩端的下方，兩個所述夾取裝置分別與兩個所述升降裝置相連接，且所述輸送裝置位于兩個所述夾取裝置的中間。

本實用新型優選的技術方案在于，所述輸送裝置還包括輸送導軌和輸送滑塊，所述輸送滑塊與所述輸送導軌滑動連接，所述輸送滑塊上設有連接板，兩個成組的所述固定夾具沿著所述輸送導軌的方向分別固定在所述連接板的兩側上。