[實(shí)用新型]一種臺(tái)板清洗裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021598616.0
• 申請(qǐng)日: 2020-08-04
• 公開（公告）號(hào): CN213134160U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳潔輝;冀萬六;邱向亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州誠(chéng)鼎機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B08B1/04
• 分類號(hào): B08B1/04;B08B13/00
• 代理公司: 廣州駿思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44425
• 代理人: 吳靜芝

1.一種臺(tái)板清洗裝置，其特征在于，包括：機(jī)架、設(shè)置在所述機(jī)架上的兩軸行走機(jī)構(gòu)和被所述兩軸行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行平移的清潔機(jī)構(gòu)；

所述兩軸行走機(jī)構(gòu)包括第一水平導(dǎo)向件、第一承載件、第二水平導(dǎo)向件、第二承載件和驅(qū)動(dòng)組件，所述第一水平導(dǎo)向件設(shè)置在所述機(jī)架上，所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述第一承載件沿所述第一水平導(dǎo)向件移動(dòng)，所述第二水平導(dǎo)向件設(shè)置在所述第一承載件上，其垂直于所述第一水平導(dǎo)向件，所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述第二承載件沿所述第二水平導(dǎo)向件移動(dòng)；

所述清潔機(jī)構(gòu)包括清潔刷和動(dòng)力組件，所述清潔刷設(shè)置在所述第二承載件上，所述動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng)所述清潔刷轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種臺(tái)板清洗裝置，其特征在于：所述清潔機(jī)構(gòu)包括支撐臂、升降臺(tái)和升降組件，所述支撐臂設(shè)置在所述第二承載件上，其末端向所述第二承載件外伸出，所述升降組件設(shè)置在所述支撐臂末端，驅(qū)動(dòng)所述升降臺(tái)升降；

所述清潔刷設(shè)置在所述升降臺(tái)底部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種臺(tái)板清洗裝置，其特征在于：所述清潔刷包括緩沖墊和砂紙，所述緩沖墊設(shè)置在所述升降臺(tái)底部，與所述動(dòng)力組件傳動(dòng)連接，所述砂紙?jiān)O(shè)置在所述緩沖墊底部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種臺(tái)板清洗裝置，其特征在于：所述清潔刷具有多個(gè)，皆設(shè)置在所述第二承載件上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種臺(tái)板清洗裝置，其特征在于：所述清潔機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)輪，所述旋轉(zhuǎn)輪設(shè)置在所述第二承載件處，與所述動(dòng)力組件傳動(dòng)連接，其表面設(shè)置有粘附層；

所述清潔刷可拆卸地粘附在所述粘附層上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的一種臺(tái)板清洗裝置，其特征在于：所述動(dòng)力組件包括氣動(dòng)馬達(dá)和壓縮空氣源，所述氣動(dòng)馬達(dá)設(shè)置在所述第二承載件上，與所述清潔刷傳動(dòng)連接，所述壓縮空氣源與所述氣動(dòng)馬達(dá)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種臺(tái)板清洗裝置，其特征在于，還包括：高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括支座和絲桿，所述絲桿豎直設(shè)置在所述第一承載件上，所述支座與所述絲桿活動(dòng)連接；

所述第二水平導(dǎo)向件設(shè)置在所述支座上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種臺(tái)板清洗裝置，其特征在于：所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括支撐柱和豎直導(dǎo)向件，所述支撐柱設(shè)置在所述第一承載件上，所述豎直導(dǎo)向件設(shè)置在所述支撐柱上，所述支座與所述豎直導(dǎo)向件活動(dòng)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種臺(tái)板清洗裝置，其特征在于：所述支撐柱具有兩個(gè)；

所述臺(tái)板清洗裝置還包括橫梁，所述橫梁分別與兩個(gè)所述支撐柱連接，所述支座布置在兩個(gè)所述支撐柱之間且位于所述橫梁下方，所述絲桿穿過所述橫梁與所述支座活動(dòng)連接，所述絲桿上還設(shè)置有手輪。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種臺(tái)板清洗裝置，其特征在于：所述機(jī)架上設(shè)置有兩個(gè)防撞減震器，兩個(gè)所述防撞減震器分別位于所述第一水平導(dǎo)向件的兩個(gè)末端。