[實用新型]自動售藥機的自動取藥裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021595730.8
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN212724205U
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設計）人: 尤華;李馨鑫;劉雪瑩;尚穎;邢奎;閆錦儀
• 申請（專利權）人: 陜西順天醫(yī)藥有限公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00;G07F11/26
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種自動售藥機的自動取藥裝置，包括售藥機機殼，其特征在于：所述售藥機機殼內(nèi)由上至下設有若干層藥架，每層藥架上由左至右設有若干排藥品貨道，所述藥品貨道內(nèi)的底部設有藥品傳輸帶，所述藥品傳輸帶的尾端設有藥品貨道推進器，藥品位于所述藥品貨道內(nèi)的藥品傳輸帶上并通過藥品貨道推進器逐一向前推進；所述藥架前方設有可上下、左右移動的移動架，所述移動架上設有三管真空吸頭，三管真空吸頭與真空負壓泵連接。

2.如權利要求1所述的自動售藥機的自動取藥裝置，其特征在于：所述三管真空吸頭安裝于一直線電機上的動力輸出軸上，且所述三管真空吸頭可通過直線電機的動力輸出軸向前或向后移動，所述直線電機安裝于所述移動架上。

3.如權利要求2所述的自動售藥機的自動取藥裝置，其特征在于：所述三管真空吸頭包括三個柔性橡膠吸頭，三個柔性橡膠吸頭通過真空負壓泵管道與真空負壓泵連接。

4.如權利要求3所述的自動售藥機的自動取藥裝置，其特征在于：所述移動架包括Y軸滑軌、所述Y軸滑軌的上下兩端分別安裝于X軸滑軌上并通過X軸移動機構在X軸滑軌內(nèi)左右滑動，所述三管真空吸頭通過安裝于Y軸滑軌內(nèi)的Y軸移動機構在Y軸方向上移動。

5.如權利要求1所述的自動售藥機的自動取藥裝置，其特征在于：相鄰兩個藥品貨道通過隔板隔離。

6.如權利要求1所述的自動售藥機的自動取藥裝置，其特征在于：所述藥品傳輸帶安裝于藥品貨道的前后端部的驅動軸上，其中一個所述驅動軸與貨道驅動馬達連接。

7.如權利要求6所述的自動售藥機的自動取藥裝置，其特征在于：還包括位于兩個驅動軸之間的若干個輥桿，所述藥品傳輸帶位于若干個輥桿上。

8.如權利要求1所述的自動售藥機的自動取藥裝置，其特征在于：所述三管真空吸頭下方設有藥品貨道條碼攝像頭，各個藥品貨道的前端分別設有貨道對焦條碼。

9.如權利要求1所述的自動售藥機的自動取藥裝置，其特征在于：還包括位于售藥機機殼前側下方的藥品滑道，三管真空吸頭吸附的藥品通過移動架移動至藥品滑道上方。

10.如權利要求1所述的自動售藥機的自動取藥裝置，其特征在于：與所述三管真空吸頭連接的真空負壓泵管道上設有電動放氣閥。