[實用新型]一種基于重力作用下開啟的自動順序下滑鉆桿的鉆桿箱

有效

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• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN212508149U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設計）人: 呂晉軍;辛德忠;馬振綱;張始齋;王清峰;萬軍;陳航;劉小華;萬園;蒲劍;唐敏;王志錦;陳漁
• 申請（專利權）人: 中煤科工集團重慶研究院有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 楊柳岸

本實用新型涉及一種基于重力作用下開啟的自動順序下滑鉆桿的鉆桿箱，屬于鉆機設備領域。包括箱體，箱體上設有多列鉆桿倉，鉆桿倉的下端設有鉆桿出口，鉆桿出口處傾斜設置有用于承接鉆桿的滾動板，鉆桿依靠重力在鉆桿倉中朝鉆桿出口自動順序下滑，并依靠重力沿滾動板自動順序滾動；相鄰鉆桿倉之間設有與箱體轉動連接的翻轉板，翻轉板在與其相鄰的兩列鉆桿倉中鉆桿的同時作用下，處于阻擋工作狀態(tài)；翻轉板失去與其相鄰的靠近鉆桿滾動方向一側的鉆桿倉中鉆桿的作用力，同時在與其相鄰的遠離鉆桿滾動方向一側的鉆桿倉中鉆桿的作用力下，翻轉為釋放工作狀態(tài)。實現多列鉆桿倉及每列鉆桿倉中鉆桿都按序出倉；翻轉板輕松翻轉，不會卡死導致無法開啟。

技術領域

本實用新型屬于鉆機設備領域，涉及一種基于重力作用下開啟的自動順序下滑鉆桿的鉆桿箱。

背景技術

煤礦行業(yè)中，鉆桿箱是一種用于鉆機的輔助裝置，其功能是向鉆機提供鉆進所需的鉆桿。如圖1和圖2所示，鉆機現有鉆桿箱包括連接板1、鉆桿箱本體2、調傾角油缸3和平板5，使用時將連接板1用螺栓連接在鉆機上。如圖3和圖4所示，鉆機鉆進工作中，每鉆進一根鉆桿后，機械手6伸出，從鉆機現有鉆桿箱中抓取一根鉆桿4，如此往復。其中，在鉆進工作時，調傾角油缸3伸出，使平板5傾斜約10°左右，鉆機現有鉆桿箱內的鉆桿4可以依靠自身重力滾動。

鉆機現有鉆桿箱存在的不足是：

(1)由于井下巷道空間狹窄，鉆機現有鉆桿箱需考慮整機尺寸和運輸問題，通常尺寸較小，僅能夠放置少量鉆桿，無法滿足單次鉆進所需的鉆桿數量。機械手依次抓完鉆機現有鉆桿箱內鉆桿后，需人工頻繁向鉆桿箱內補充鉆桿。

(2)若將鉆機現有鉆桿箱加長，可多放置鉆桿，但是受到巷道空間限制，鉆桿箱太長無法在巷道運輸。

(3)由于鉆機現有鉆桿箱與機械手距離極近，鉆機運行時向鉆機現有鉆桿箱內添加鉆桿具有安全隱患，因此必須停機添加。而頻繁停機又會影響施工效率。

針對鉆機現有鉆桿箱存在的不足，公開號為CN110397412A的專利申請“一種設有擋板的鉆桿箱及設有其的自動鉆機”中公開了一種能夠實現若干個鉆桿倉內的鉆桿依次滾出的鉆桿箱，增加了鉆桿箱內鉆桿的數量，減少鉆進過程中添加鉆桿次數。

該設有擋板的鉆桿箱在相鄰鉆桿倉之間設置擋板，擋板通過復位彈簧連接在鉆桿箱本體上，擋板通過掛鉤連接在滾動板上。進入滾動板的鉆桿壓在掛鉤上，防止擋板在復位彈簧的作用下復位。相應地，當掛鉤上無鉆桿壓制時，擋板則通過復位彈簧復位。上述結構較為復雜，而且實際使用過程中還需要調節(jié)復位彈簧的張力，否則會出現回復不到位，或者鉆桿打不開擋板無法出倉而卡死的現象。因此，有必要對現有結構進行改進，探索更為簡單的實現方式。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種基于重力作用下開啟的自動順序下滑鉆桿的鉆桿箱，解決現有技術中設有擋板的鉆桿箱存在的結構復雜、操作不便、容易卡死的問題。

為達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種基于重力作用下開啟的自動順序下滑鉆桿的鉆桿箱，包括箱體，箱體上設有多列鉆桿倉，鉆桿倉的下端設有鉆桿出口，鉆桿出口處傾斜設置有用于承接鉆桿的滾動板，鉆桿依靠重力在鉆桿倉中朝鉆桿出口自動順序下滑，并依靠重力沿滾動板自動順序滾動；相鄰鉆桿倉之間設有與箱體轉動連接的翻轉板，翻轉板在與其相鄰的兩列鉆桿倉中鉆桿的同時作用下，處于阻擋工作狀態(tài)；翻轉板失去與其相鄰的靠近鉆桿滾動方向一側的鉆桿倉中鉆桿的作用力，同時在與其相鄰的遠離鉆桿滾動方向一側的鉆桿倉中鉆桿的作用力下，翻轉為釋放工作狀態(tài)。

進一步，滾動板的下方設有與箱體連接的支座，支座上轉動穿插有轉軸，翻轉板固定在轉軸上。

進一步，翻轉板的下端和轉軸上穿插有螺栓，以將翻轉板和轉軸緊固連接。