[實用新型]用于上環機的工件調頭機構

有效

• 申請號: 202021587639.1
• 申請日: 2020-08-03
• 公開（公告）號: CN212823547U
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 喻曙光;許明泰;崔秀玲
• 申請（專利權）人: 新鄉市豐鑫金屬制品有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23P19/00
• 代理公司: 鄭州銀河專利代理有限公司 41158
• 代理人: 嚴艷麗

本實用新型涉及用于上環機的工件調頭機構，它包括固定設置在工作臺面上的底座，所述底座上設置有凸起的滑軌，所述滑軌上設置有能在滑軌上移動的滑塊，所述滑塊連接有用于驅動滑塊的氣缸C，所述氣缸C固定連接所述氣缸C的控制端連接控制器，所述控制器還連接有氣缸A和氣缸B，所述控制器通過PLC程序控制著氣缸A、氣缸B和氣缸C，所述滑塊上固定設置有兩個固定板，所述固定板設置在滑塊的邊部，且與滑塊移動的方向平行，所述固定板上設置有弧形孔，所述固定板通過軸承連接有轉動軸，所述轉動軸連接有回轉氣缸，所述回轉氣缸通過螺絲固定在固定板上；本實用新型具有調頭精準、操作簡單和結構合理的優點。

技術領域

本實用新型屬于上環機的技術領域，具體涉及用于上環機的工件調頭機構。

背景技術

上環機用于在工件上裝入焊環，為焊接的前序步驟，在工件內裝入焊環后，與另一工件之間經過加熱后焊接在一起，針對彎管來說，有兩個管道接口，在兩個管道接口處均設置焊環，這需要專用的上環機，由于是彎管，在完成一個接口的上環動作后，再需要對另一個接口進行上環操作，這需要調頭機構來完成，因為上環操作大多通過在水平面內完成，因此調頭機構需要完成的動作是將工件在豎直面內90°旋轉，檢索到專利號為CN201910799127.7，公開日為2019.08.27，專利名稱為一種用于滾絲機的上下料及調頭裝置的公開材料，在公開材料中描述了通過推料部上方的調頭部對待加工件進行調頭，且回轉氣缸型號采用亞德客的HRQ50A，通過分析該公開材料可知，該專利適應于普通工件，且夾取結構采用現有技術中的機械手夾取機構，并不適應于彎管的調頭，針對這些不足之處，有必要開發一種調頭精準、操作簡單和結構合理的用于上環機的工件調頭機構。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，而提供一種調頭精準、操作簡單和結構合理的用于上環機的工件調頭機構。

本實用新型的目的是這樣實現的：用于上環機的工件調頭機構，它包括固定設置在工作臺面上的底座，所述底座上設置有凸起的滑軌，所述滑軌上設置有能在滑軌上移動的滑塊，所述滑塊連接有用于驅動滑塊的氣缸C，所述氣缸C的控制端連接控制器，所述控制器還連接有氣缸A和氣缸B，所述控制器通過PLC程序控制著氣缸A、氣缸B和氣缸C，所述氣缸C通過氣缸C支架固定設置在底座上，所述滑塊上固定設置有兩個固定板，所述固定板設置在滑塊的邊部，且與滑塊移動的方向平行，所述固定板上設置有弧形孔，所述固定板通過軸承連接有轉動軸，所述轉動軸連接有回轉氣缸，所述回轉氣缸通過螺絲固定在固定板上，所述轉動軸上套設有轉頭，所述轉頭與轉動軸之間通過鍵槽固定連接，所述轉頭的形狀為圓周的四分之一，且轉頭的半徑上向圓心的延長線上設置有用于安裝氣缸A和氣缸B帶孔的安裝板，所述轉頭上與固定板平行的側面上固定設置有凸起的定位針A，所述定位針A的朝向為固定板上的弧形孔方向，所述定位針A能插入到弧形孔內，且在轉頭的轉動下帶動定位針A在弧形孔內運動，所述氣缸A和氣缸B的伸出桿上固定連接有定位針B，所述氣缸A和氣缸B的伸出桿能帶動定位針B伸縮，所述定位針B穿過安裝板上的孔后插入到工件的兩個管口內。

所述回轉氣缸上設置有指令接收端，所述指令接收端連接著控制器，接收控制器發出的指令。

所述弧形孔的中心角為90°，所述弧形孔對稱設置在所述轉動軸的左右兩側，所述弧形孔的軸線與所述轉動軸的軸線重合。

所述氣缸A和氣缸B均是固定安裝在轉頭上。

本實用新型的有益效果：本實用新型的優點在于通過設置轉頭，實現工件在豎直面內90°旋轉，因為上環動作在水平面完成，因此工件旋轉后，另一個接口也處在水平面內，以便于對第二個接口進行上環操作，其他有益效果在具體實施例中詳細說明。

附圖說明

圖1是本實用新型用于上環機的工件調頭機構的結構示意圖。

圖2是本實用新型用于上環機的工件調頭機構的另一視角的結構示意圖。

圖3是圖1中轉頭的主視圖。