[實用新型]一種四旋翼無人機大氣污染檢測設備

有效

• 申請號: 202021584490.1
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN212710011U
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 張雪
• 申請（專利權）人: 唐山華洋自動化有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種四旋翼無人機大氣污染檢測設備，包括無人機以及無人機內的控制器通過導線連接的探頭，所述探頭連接無人機內部的控制器。還包括安裝在無人機下端的殼體，且殼體內設置有通過摩擦帶動導線上下移動以實現探頭上下移動的放線機構。需要檢測低空區域的空氣污染情況時，無人機停在上空，遙控控制無人機的控制器，電機轉動，帶動轉軸和滾輪轉動，從而通過橡皮層的摩擦力，帶動導線下放，這樣，便可以將探頭放下，測量好以后，反轉電機，將導線收起，這樣就避免了無人機在低空區域的飛行，更安全，而且，現有的無人機的懸停技術非常成熟穩定。

技術領域

本實用新型涉及四旋翼無人機大氣污染檢測領域，具體為一種四旋翼無人機大氣污染檢測設備。

背景技術

對于大氣污染檢測，固定的檢測儀，檢測位置有限，不利于了解局部污染情況，因此，現在很多采用無人機進行檢測，這種比較靈活，可以飛到需要的位置，檢測更多數據。但是，對于一些地形不好，比如樹木比較多，又想低飛檢測數據，這樣的危險性就比較大，無人機容易掛到樹枝，因此，如何在無人機不降低的情況下，能夠檢測低空區域的大氣污染情況，是該領域技術人員急需解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種四旋翼無人機大氣污染檢測設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種四旋翼無人機大氣污染檢測設備，包括無人機以及無人機內的控制器通過導線連接的探頭，所述探頭連接無人機內部的控制器。

還包括安裝在無人機下端的殼體，且殼體內設置有通過摩擦帶動導線上下移動以實現探頭上下移動的放線機構。

優選的，所述放線機構包括轉動連接在殼體內的左右兩個平行的轉軸，且轉軸上固定套接有滾輪，兩個滾輪抵在一起，且滾輪的周向上開設有與導線對應的環形的線槽，所述導線經兩個線槽向下穿出殼體并連接探頭，且其中一個轉軸連接有電機，所述電機電性連接無人機的控制器。

優選的，還包括設置在線槽內的摩擦部件以增大對導線的摩擦力。

優選的，所述摩擦部件為固定在線槽周向上的橡皮層，且滾輪靠近殼體的內腔上側。

優選的，還包括固定在探頭上端的定位板，且定位板抵在殼體的下端。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、需要檢測低空區域的空氣污染情況時，無人機停在上空，遙控控制無人機的控制器，電機轉動，帶動轉軸和滾輪轉動，從而通過橡皮層的摩擦力，帶動導線下放，這樣，便可以將探頭放下，測量好以后，反轉電機，將導線收起，這樣就避免了無人機在低空區域的飛行，更安全，而且，現有的無人機的懸停技術非常成熟穩定；

2、這里通過滾輪轉動摩擦帶動導線卷繞，避免了導線上端移動的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型的滾輪與導線的連接放大圖；

圖3為本實用新型的主視圖；

圖4為本實用新型的后視圖；

圖5為本實用新型的殼體與滾輪的連接俯視圖。

圖中：1、無人機；11、導線；12、探頭；2、殼體；21、轉軸；22、滾輪；23、電機；24、橡皮層；25、定位板。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。