[實用新型]一種吊裝八軸機械臂智能洗車系統

有效

• 申請號: 202021575897.8
• 申請日: 2020-08-03
• 公開（公告）號: CN212796807U
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 付全
• 申請（專利權）人: 北京新維盛業科技發展有限公司
• 主分類號: B60S3/04
• 分類號: B60S3/04;B60S3/00
• 代理公司: 北京高文律師事務所 11359
• 代理人: 徐江華;李寶玉

1.一種吊裝八軸機械臂智能洗車系統，包括龍門架(1)，其特征在于：所述龍門架(1)內部上端縱向設置有縱向雙軸系統(6)，所述縱向雙軸系統(6)表面設置有X軸移動軌道(2)，所述龍門架(1)內部上端橫向設置有橫向雙軸系統(7)，所述橫向雙軸系統(7)表面設置有Y軸移動軌道(3)，所述X軸移動軌道(2)與Y軸移動軌道(3)內部滑動連接有六軸機械臂(4)，所述六軸機械臂(4)下端設置有機械臂安裝噴頭接口(5)。

2.根據權利要求1所述的一種吊裝八軸機械臂智能洗車系統，其特征在于：所述龍門架(1)為方形結構，且底部設置有支撐腳，所述支撐腳共有四個。

3.根據權利要求1所述的一種吊裝八軸機械臂智能洗車系統，其特征在于：所述X軸移動軌道(2)、Y軸移動軌道(3)與六軸機械臂(4)連接處設置有負載安裝盤(8)。

4.根據權利要求1所述的一種吊裝八軸機械臂智能洗車系統，其特征在于：所述機械臂安裝噴頭接口(5)表面安裝有洗車噴頭。

5.根據權利要求1所述的一種吊裝八軸機械臂智能洗車系統，其特征在于：所述縱向雙軸系統(6)與橫向雙軸系統(7)內部均設置有伺服電機。