[實用新型]ToF電梯光幕裝置和電梯

有效

• 申請號: 202021574467.4
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN212924052U
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 王敏捷;梁雨時
• 申請（專利權）人: 上海圖漾信息科技有限公司
• 主分類號: B66B13/26
• 分類號: B66B13/26;B66B13/14;B66B5/14
• 代理公司: 北京展翼知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11452
• 代理人: 張陽

公開了一種ToF電梯光幕裝置以及使用該裝置的電梯。所述裝置包括：多個光源模塊，用于向被測空間提供投射的光；ToF光強傳感器，用于接收所述被測空間返回的所述光并生成感應信號；控制器，用于切換所述多個光源模塊中的一個光源模塊向被測空間投射所述光，并且基于所述感應信號，生成轎廂門開閉控制信號；以及與所述光源模塊的光出射方向平行布置的底座，用于固定所述多個光源模塊、所述ToF光強傳感器和所述控制器。其中，多個光源模塊可以是布置在所述ToF光強傳感器兩側的兩個光源模塊。由此，通過同時配備多個光源模塊，并選取其中一個投入使用，能夠降低光源故障導致光幕失效的風險。

技術領域

本公開涉及ToF(飛行時間)測量領域，尤其涉及一種ToF電梯光幕裝置以及使用該裝置的電梯。

背景技術

現代電梯門系統安全性能不斷提高，轎門防夾功能由機械觸板的機械開關動作方式進化至光幕方式的非觸碰式信號動作方式，但由于光幕失效而導致的電梯轎門夾人等情況時有發生，如能及時發現光幕失效的情況，將大大降低乘客的危險。

為此，需要一種改進的電梯光幕方案。

實用新型內容

本公開要解決的一個技術問題是提供一種利用ToF原理的電梯光幕方案，該方案通過引入多個光源模塊，并進行及時切換來避免由于光源故障所導致的光幕失效問題。

根據本公開的第一個方面，提供了一種ToF電梯光幕裝置，包括：多個光源模塊，用于向被測空間提供投射的光；ToF光強傳感器，用于接收所述被測空間返回的所述光并生成感應信號；控制器，用于切換所述多個光源模塊中的一個光源模塊向被測空間投射所述光，并且基于所述感應信號，生成轎廂門開閉控制信號；以及與所述光源模塊的光出射方向平行布置的底座，用于固定所述多個光源模塊、所述ToF光強傳感器和所述控制器。其中，多個光源模塊可以是布置在所述ToF光強傳感器兩側的兩個光源模塊。由此，通過同時配備多個光源模塊，并選取其中一個投入使用，能夠降低光源故障導致光幕失效的風險。

可選地，光源模塊包括：激光發生器，產生用于向所述被測空間投射的紅外激光；以及擴散片，布置在所述激光的傳播光路上，以將所述激光發生器生成的激光轉換為面光源。由此提供ToF檢測所需的面光源。其中，激光發生器可以包括：垂直腔面發射激光器(VCSEL)。由此進一步實現激光發生器的小型化和高效能。

進一步地，所述光源模塊可以包括：功率檢測元件，用于檢測所述激光發生器是否正常工作并生成功率檢測信號。相應地，所述控制器包括：切換裝置，用于基于表明激光發生器無法正常工作的功率檢測信號，切換所述多個光源模塊中的其他光源模塊進行工作。由此，通過在每個光源模塊中增設功率檢測元件，可以可靠檢測光源的工作狀態，并在其故障時進行及時切換。

可選地，所述控制器包括：報警裝置，用于基于表明激光發生器無法正常工作的功率檢測信號，發出警報。

進一步地，所述控制器可以包括：報警裝置，用于基于所述控制器基于所述感應信號計算出人數超載時，生成超載報警信號。

可選地，所述底座是用于包圍所述多個光源模塊、所述ToF光強傳感器和所述控制器的單個殼體。

作為替換，所述底座包括：分別用于包圍每個光源模塊的光源殼體；以及用于包圍所述ToF光強傳感器和所述控制器的主殼體。此時，該裝置還可以包括從所述主殼體伸出用于連接所述光源殼體內的光源模塊的外部線纜。所述光源模塊可以經由所述外部線纜可拆卸地與所述主殼體相連接。

可選地，所述底座包括：連接機構，用于固定至位于轎廂門之上的轎廂殼體上或固定至轎廂門的上部。

作為替換，該裝置還可以包括分立的連接機構，用于安裝在位于轎廂門之上的轎廂殼體上或轎廂門的上部，并且固定所述底座。