[實用新型]風電葉片檢測機器人

有效

• 申請號: 202021574013.7
• 申請日: 2020-08-03
• 公開（公告）號: CN212301349U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 張小俊;楊雪健;萬媛;李滿宏;王洋
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/01;B62D57/024
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王利文

本實用新型涉及一種風電葉片檢測機器人，其特點是：包括車體、整體連接結構和環抱檢測機構，車體包括車架、安裝在車架兩側的四個車輪、安裝在車架底部并與四個車輪相連接的電機以及安裝在車架底部的永磁吸附裝置；整體連接結構包括與車架相連接的固定裝置、安裝在固定裝置上的移動裝置及安裝在移動裝置上的環抱檢測機構連接體；環抱檢測機構包括與環抱檢測機構連接體相連接的環抱架、安裝在環抱架上的攝像頭和移動架以及安裝在移動架內側的一對葉片貼合機構。本實用新型實現對風電葉片的檢測功能，提高了設備運行安全性，滿足了安全生產要求，縮短了施工周期，降低了工人的勞動強度、運營成本及安全隱患，具有安全、省力、簡便、高效的特點。

技術領域

本實用新型屬于特種機器人技術領域，尤其是一種風電葉片檢測機器人。

背景技術

風力發電技術是新能源技術領域的重要組成部分。面對蓬勃發展的風電產業，問題機組日益增多、風機集中出質保期等問題隨之而來，大量的風電機組必須進行日常檢測與維護，才能確保風電機組的安全有效運行，否則會適得其反，不但浪費大量風力資源，還會造成巨額經濟損失。

風電葉片是風力發電機的最重要部分，目前，風電葉片的檢測維護工作仍然采用傳統的人工作業方式，存在勞動強度大、施工周期長、維護成本高以及安全隱患等問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提出一種風電葉片檢測機器人，有效解決風電葉片檢測作業中存在的人工勞動強度大、施工周期長、維護成本高以及安全隱患等問題。

本實用新型解決其技術問題是采取以下技術方案實現的：

一種風電葉片檢測機器人，包括車體、整體連接結構和環抱檢測機構，其中：

所述車體包括車架、安裝在車架兩側的四個車輪、安裝在車架底部并與四個車輪相連接的電機以及安裝在車架底部的永磁吸附裝置；

所述整體連接結構包括與車架相連接的固定裝置、安裝在固定裝置上的移動裝置及安裝在移動裝置上的環抱檢測機構連接體；

所述環抱檢測機構包括與環抱檢測機構連接體相連接的環抱架、安裝在環抱架上的攝像頭和移動架以及安裝在移動架內側的一對葉片貼合機構。

所述電機套裝在連接板上，所述連接板通過螺栓安裝在車架的底板四角處。

所述永磁吸附裝置為四個并均布安裝在車架的底板上。

所述固定裝置包括車體連接體、連接關節、支撐架、連接裝置，所述移動裝置包括傳動齒輪、皮帶、驅動電機、內置履帶、連接柱、阻擋器和運動滑道；所述車體連接體與車架固裝在一起，所述連接關節一端固裝在車體連接體上，所述連接關節另一端與連接柱安裝在一起；所述支撐架的一端與車架相連接，該支撐架的另一端與連接柱連接在一起，所述連接裝置為兩個并對稱安裝在連接柱兩端，所述阻擋器和運動滑道通過螺栓連接安裝在連接裝置上，所述環抱檢測機構連接體安裝在運動滑道上：所述傳動齒輪和驅動電機、皮帶安裝在連接柱上，傳動齒輪與連接裝置的內置齒輪通過傳動軸安裝，連接裝置的內置齒輪與內置履帶相連接，內置履帶帶動環抱檢測機構連接體的在運動滑動上運動；所述環抱檢測機構連接體用于與環抱檢測機構相連接。

所述環抱架與移動架及葉片貼合機構的連接關系為：環抱架為方形框架結構，在環抱架兩側對稱安裝有滑動軌道，在滑動導軌上安裝有移動架，在環抱架和移動架之間均布安裝有多個彈簧；一對葉片貼合機構相對安裝在移動架內側并隨著移動架的滑動而滑動。

所述葉片貼合機構包括固定板、轉動螺栓、轉動棒、連接體、輪子、大連接板和小連接板；所述固定板與移動架連接，所述大連接板和小連接板安裝在固定板上，所述轉動棒與大連接板和連接體相連，該轉動棒可自由轉動，所述連接體安裝在小連接板上，該連接體可相對小連接板轉動，所述輪子安裝在連接體，該輪子與葉片直接接觸。

所述攝像頭具有360度旋轉功能。