[實用新型]一種AGV車

有效

• 申請號: 202021571878.8
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN213138974U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 谷成剛;蘇東海;徐維栓;袁曉棟
• 申請（專利權）人: 無錫偉見智能科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60K1/02
• 代理公司: 無錫市朗高知識產權代理有限公司 32262
• 代理人: 趙華

本實用新型提供一種AGV車，包括固定裝置，推板固定機構，驅動機構，滑動組件和滾輪浮動裝置，所述推板固定機構和滾輪浮動裝置固定安裝在固定裝置上，所述推板固定機構固定連接驅動機構和滑動組件，本實用新型通過設置雙向氣缸阻擋裝置，可根據裝載物品的面積大小，調整力的大小而改變移動組件的行程距離和移動角度；采用左右兩輪分別驅動，可以輕松的實現小車坐標不變的90度和180度的轉彎；墊塊通過驅動導向軸與減震座連接，這種結構在壓力最初接觸時得以控制，充分滿足當前車庫高效智能的新需求。

技術領域

本實用新型主要涉及物流搬運設備領域，尤其涉及一種AGV車。

背景技術

AGV車可以安裝不同的末端以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，可以廣泛應用于機床上下料，沖壓機自動化生產線，自動裝配流水線，碼垛搬運，集裝箱等的自動搬運，

對于氣缸多次沖擊壓力，阻擋工裝板的使用壽命會大大降低，阻擋工裝板經常需要拆卸更換，浪費時間的同時增加了使用成本；

隨著科學技術的發展，其中滾輪浮動裝置成為自動行走和駕駛的重要部件。傳統載車板交換式、機械夾持輪胎式等設備效率低，減震效果差，空間利用率小，無法滿足當前立體車庫高效智能的新需求。

實用新型內容

針對現有技術的上述缺陷，本實用新型提供一種AGV車，包括固定裝置1，推板固定機構2，驅動機構3，滑動組件4和滾輪浮動裝置5，所述推板固定機構2和滾輪浮動裝置5固定安裝在固定裝置1 上，所述推板固定機構2固定連接驅動機構3和滑動組件4；

所述固定裝置1沿長邊對稱設有第一軌道13，所述第一軌道13 固定安裝在固定裝置1的底座12上表面，所述第一軌道13兩端設有固定支架16，

所述推板固定機構2包括固定架22，第一滑塊23，第一氣缸推板24，第二氣缸推板25，第二軌道26和第二滑塊27，所述推板固定機構2通過固定架22上的第一滑塊23固定安裝在所述第一軌道 13上，所述固定架22外側壁設有第二軌道26，所述第一氣缸推板 24通過第二滑塊27固定安裝在所述第二軌道26上，所述第二氣缸推板25固定安裝在固定架后端223；

所述驅動機構包括第一氣缸32，第一氣缸固定板33，氣桿34，推板35，第二氣缸36，第二氣缸固定板37和第二氣缸安裝板38，

所述推板35固定安裝在第一氣缸推板24靠近固定架前端222一側，所述推板35通過氣桿34與第一氣缸固定板33一側連接，所述第一氣缸固定板33另一側固定安裝第一氣缸32，

所述第二氣缸安裝板38固定安裝在第二氣缸推板25靠近固定架后端223一側，所述第二氣缸安裝板38遠離固定架后端223的一側固定安裝有第二氣缸36，所述第二氣缸36遠離第二氣缸安裝板38 的一側設有第二氣缸固定板37；

所述滑動組件4包括連桿機構42和移動機構43，所述移動機構 43通過連桿機構42與第一氣缸推板24連接，

所述連桿機構42對稱設置在第一氣缸推板24的兩端，所述連桿機構42包括關節軸承422，鎖緊螺釘423和連桿425，所述關節軸承 422對稱設置在連桿425的兩端，一端位于第一氣缸推板24上表面，另一端位于移動機構43上，所述關節軸承422上設有鎖緊螺釘423 用于固定關節軸承422；

所述移動機構43包括腳輪支架432，軸承連接法蘭盤433，軸承安裝板434，滑輪架435，滑輪436和加強筋44，所述腳輪支架432 連接連桿425的下端設有軸承安裝板434，所述軸承安裝板434上設有軸承連接法蘭盤433，所述腳輪支架432另一端下端設有滑輪架 435，所述滑輪架435內部設有滑輪436，所述軸承安裝板434板靠近固定架22一側設有加強筋44，所述軸承安裝板434通過加強筋44 與固定架后端223外側壁連接；