[實用新型]一種全自動智能存取裝置

有效

• 申請號: 202021571609.1
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN213356744U
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 章晨偉;楊曉卿;朱建明;陳裘鑫;盧嬌;楊應凱;張碧琰;喻永豐;楊晨;鐘鳴;羅玉東;李曉鳳;唐來光
• 申請（專利權）人: 中國聯合工程有限公司
• 主分類號: B66C19/02
• 分類號: B66C19/02;B66C5/04;B66C9/14;B66C11/14;B66C1/22;B66C13/48;B65G1/04
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

本實用新型涉及一種全自動智能存取裝置，屬于車間物流系統的鋼管存取作業領域。本實用新型包括機架、架空軌道、水平行走機構、提升機構和旋轉托臂，所述架空軌道安裝在機架上，所述水平行走機構安裝在架空軌道上，所述提升機構安裝在水平行走機構上，所述旋轉托臂安裝在提升機構上。通過水平行走機構和提升機構實現托臂的全方位動作，通過一級和二級導柱實現托臂的伸縮性，降低了存取設備總體的高度，從而提高了立體庫存儲的存儲數量，通過激光位移傳感器和伺服電機保證托臂各種動作的同步性和精確性，運行時啟動和停止能快速響應，提高了運行效率，通過光電傳感器、PLC模塊及計算機為存取物料分配最優存取位置，實現全自動存取。

技術領域

本實用新型涉及一種全自動智能存取裝置，屬于車間物流系統的鋼管存取作業領域。

背景技術

在車間物流系統進行成品或坯料鋼管存儲時，需要將鋼管存取在立體庫存儲料架上，由于管材規格不同，存儲料架可用空間位置隨機，目前現有的存儲方式大部分采用行車和專用吊具吊運，易產生塑性變形，生產效率低下，工人工作強度大，且不能實現自動存取，不能滿足大批量規模生產要求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理，具有運行效率高、自動準確、智能便捷優點的全自動智能存取裝置。

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是：該全自動智能存取裝置，其結構特點在于：包括機架、架空軌道、水平行走機構、提升機構和旋轉托臂，所述架空軌道安裝在機架上，所述水平行走機構安裝在架空軌道上，所述提升機構安裝在水平行走機構上，所述旋轉托臂安裝在提升機構上。

進一步地，所述機架包括立柱和機架橫梁，所述立柱包括支柱、柱頂板和柱腳板，所述柱頂板和柱腳板分別安裝在支柱的兩端，所述機架橫梁安裝在柱頂板上，所述架空軌道安裝在機架橫梁上。

進一步地，所述架空軌道包括軌道壓板和鋼軌，所述鋼軌通過軌道壓板安裝在機架橫梁上，所述水平行走機構安裝在鋼軌上。

進一步地，所述水平行走機構包括一號伺服電機、一號減速機、車架、主動車輪、被動車輪、靠輪裝置和滑塊裝置，所述車架包括橫梁和縱梁，所述橫梁與縱梁垂直連接，所述橫梁下端安裝有主動車輪、被動車輪和靠輪裝置，所述縱梁上安裝有滑塊裝置，所述主動車輪與一號減速機連接，所述一號減速機與一號伺服電機連接，所述一號減速機安裝在橫梁上，所述主動車輪和被動車輪均安裝在鋼軌上，所述提升機構安裝在滑塊裝置上。

進一步地，所述提升機構包括轉向滑輪裝置、升降導柱裝置和升降驅動裝置，所述升降導柱裝置和升降驅動裝置均安裝在水平行走機構上、且升降驅動裝置與升降導柱裝置連接，所述轉向滑輪裝置安裝在升降導柱裝置上，所述旋轉托臂與轉向滑輪裝置連接。

進一步地，所述升降驅動裝置包括三號伺服電機、二號減速機、聯軸器、長軸和齒輪，所述三號伺服電機和二號減速機均安裝在車架的中部，所述二號減速機的兩端通過聯軸器與長軸的一端連接，所述長軸的另一端與齒輪連接，所述二號減速機和齒輪均安裝在縱梁上。

進一步地，所述升降導柱裝置包括齒輪齒條、一級導柱、導輪和直線導軌，所述齒輪齒條安裝在一級導柱的外壁一側，所述齒輪齒條與齒輪嚙合，所述導輪安裝在一級導柱的內壁，所述直線導軌安裝在一級導柱的外壁另一側，所述直線導軌與滑塊裝置配合。

進一步地，所述轉向滑輪裝置包括轉向滑輪、二級導柱和轉向鏈條，所述轉向鏈條的一端與車架連接，所述轉向鏈條的另一端與二級導柱的頂端連接，所述轉向鏈條與轉向滑輪嚙合，所述轉向滑輪安裝在一級導柱的頂部，所述二級導柱的兩側設置有導向槽，所述導輪安裝在導向槽內。

進一步地，所述旋轉托臂包括托臂和二號伺服電機，所述二號伺服電機安裝在二級導柱的末端，所述二號伺服電機的輸出軸與托臂連接，所述托臂上安裝有尼龍墊。