[實用新型]一種焊槍的升降機構

有效

• 申請號: 202021569912.8
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN213289166U
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 龍四海;王煒;王天光
• 申請（專利權）人: 湖北大集重鋼有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 武漢知產時代知識產權代理有限公司 42238
• 代理人: 孔燦

本實用新型提供一種焊槍的升降機構，縱向導軌沿縱向延伸；機架沿縱向滑動安裝于縱向導軌上；縱向驅動機構驅動機架縱向滑動；焊槍固定組件包括連接架、支撐架、變幅油缸以及焊槍支架；連接架與機架在橫向上間隔設置，支撐架兩端分別與連接架和機架鉸接，變幅油缸與支撐架在豎向上呈平行設置，兩端分別與機架和連接架鉸接，焊槍支架沿橫向延伸，固定于連接架上端，用于固定焊槍；平移油缸，一端與機架鉸接，另一端與焊槍固定組件鉸接，平移油缸位于變幅油缸、支撐架所形成的平面內。本實用新型提出的技術方案的有益效果是：結構穩固，定位精確，采用油缸作為動力源，方便快捷，成本低廉，大部分元器件采用標準件，采購方便。

技術領域

本實用新型涉及焊接設備技術領域，尤其涉及一種焊槍的升降機構。

背景技術

在已有技術中，一般自動化焊接設備的抬槍裝置都為單導桿形式或是電機驅動絲桿絲母形式，不僅結構復雜，而且安裝困難，成本高而且穩定性差。單導桿形式的抬槍裝置穩定性差，難以精確定位；電機驅動形式的抬槍裝置結構復雜，安裝困難，而且壽命不高，使用一定時間后需要更換絲母，增加了使用成本。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的實施例提供了一種焊槍的升降機構。

本實用新型的實施例提供一種焊槍的升降機構，包括：

縱向導軌，沿縱向延伸；

機架，沿縱向滑動安裝于所述縱向導軌上；

縱向驅動機構，驅動所述機架縱向滑動；

焊槍固定組件，包括連接架、支撐架、變幅油缸以及焊槍支架；所述連接架與所述機架在橫向上間隔設置，所述支撐架兩端分別與所述連接架和所述機架鉸接，所述變幅油缸與所述支撐架在豎向上呈平行設置，兩端分別與所述機架和所述連接架鉸接，所述焊槍支架沿橫向延伸，固定于所述連接架上端，用于固定焊槍；以及，

平移油缸，一端與所述機架鉸接，另一端與所述焊槍固定組件鉸接，所述平移油缸位于所述變幅油缸、所述支撐架所形成的平面內。

進一步地，所述縱向驅動機構為雙桿油缸，所述雙桿油缸沿縱向延伸，可軸向旋轉安裝于所述縱向導軌上，所述機架下端與所述雙桿油缸缸體固定連接。

進一步地，所述縱向導軌底部設有多個可鎖止滾輪，以使所述縱向導軌在橫向上移動。

進一步地，所述變幅油缸的缸體與所述機架鉸接，所述變幅油缸的的活塞桿與所述連接架鉸接。

進一步地，所述支撐架位于所述變幅油缸下方，所述平移油缸另一端與所述支撐架鉸接。

進一步地，所述平移油缸的缸體與所述機架鉸接，所述平移油缸的活塞桿與所述支撐架鉸接。

進一步地，還包括傾斜油缸，所述傾斜油缸一端與所述焊槍支架鉸接，另一端用于與焊槍下端鉸接；

所述焊槍支架遠離所述機架的一端用于與焊槍上端鉸接。

進一步地，所述傾斜油缸的缸體與所述焊槍支架鉸接，所述傾斜油缸的活塞桿用于與焊槍鉸接。

本實用新型的實施例提供的技術方案帶來的有益效果是：通過調節變幅油缸活塞端伸出的長度，可以調節連接架的傾斜角度，從而調節焊槍支架和焊槍的傾斜角度。當變幅油缸活塞端伸出的長度保持不變，通過調節平移油缸的活塞端伸出的長度，可以調節連接架和焊槍支架的高度，即可實現焊槍支架和焊槍的傾斜角度不變的情況下，調節焊槍的高度。利用縱向驅動機構驅動機架在縱向上移動，可以調節焊槍在縱向的位置。

本實用新型提供的焊槍的升降結構，結構穩固，定位精確，采用油缸作為動力源，方便快捷，成本低廉，大部分元器件采用標準件，采購方便。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的焊槍的升降機構一實施例的結構示意圖；