[實用新型]一種翻轉升降一體化的玻璃上下料裝置

有效

• 申請號: 202021566408.2
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN212668542U
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 黎偉源;梁志安;劉宇明;林渝浩
• 申請（專利權）人: 索奧斯（廣東）玻璃技術股份有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 劉羽波;資凱亮

本實用新型公開了一種翻轉升降一體化的玻璃上下料裝置，輸送臺的上表面設有多條相互平行的輥軸，任意兩條相鄰的輥軸之間設置一個翻轉升降單元；翻轉升降單元還包括安裝于輸送臺底部的翻轉驅動機構和驅動主轉軸，驅動主轉軸和輥軸相互垂直，各個翻轉傳動機構的翻轉連桿的一端和驅動主轉軸的外側面剛性連接，翻轉連桿的另一端與翻轉旋轉軸的一端軸承連接，翻轉旋轉軸的另一端與翻轉座軸承連接，翻轉驅動機構帶動所有翻轉座繞所述輥軸的一端同步上下擺動；升降機構安裝于翻轉座，升降臺通過所述升降機構與所述翻轉座連接，升降機構驅動所述升降臺升降。所述翻轉升降一體化的玻璃上下料裝置，實現自動上下料，從而提升效率，降低打碎玻璃的概率。

技術領域

本實用新型涉及翻轉裝置技術領域，特別是一種翻轉升降一體化的玻璃上下料裝置。

背景技術

目前在玻璃上、下料時，尺寸小的玻璃由人工搬運，尺寸大的玻璃上、下料時，由于尺寸大的玻璃重量也大，人工搬運難度大，目前的解決方法是使用翻轉裝置上、下料。但是現有的翻轉裝置將玻璃翻轉到上片臺或從下片臺翻轉下來后，還需要人工將玻璃卸到上片臺的輥軸上或人工將玻璃卸到運轉車上，才能實現玻璃的運輸。人工卸貨不但難度大、效率低，而且稍有不慎就會打碎玻璃從而劃傷員工。

實用新型內容

針對上述缺陷，本實用新型的目的在于提出一種翻轉升降一體化的玻璃上下料裝置，實現自動上下料，從而提升效率，降低打碎玻璃的概率。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：一種翻轉升降一體化的玻璃上下料裝置，包括輸送臺、安裝于輸送臺的多個翻轉升降單元；

所述輸送臺的上表面設有多條相互平行的輥軸，任意兩條相鄰的所述輥軸之間設置一個所述翻轉升降單元，所述翻轉升降單元包括翻轉座、翻轉傳動機構、升降臺、升降機構、翻轉驅動機構和驅動主轉軸，所述升降臺用于放置玻璃，所述翻轉驅動機構和驅動主轉軸安裝于輸送臺的底部；

所述翻轉傳動機構包括翻轉連桿和翻轉旋轉軸，所述驅動主轉軸和所述輥軸相互垂直，各個所述翻轉傳動機構的翻轉連桿的一端和所述驅動主轉軸的外側面剛性連接，所述翻轉驅動機構驅動所述驅動主轉軸繞自身軸線轉動，所述翻轉連桿的另一端與所述翻轉旋轉軸的一端軸承連接，所述翻轉旋轉軸的另一端與所述翻轉座軸承連接，所述翻轉驅動機構帶動所有翻轉座繞所述輥軸的一端同步上下擺動；

所述升降機構安裝于所述翻轉座，所述升降臺通過所述升降機構與所述翻轉座連接，所述升降機構驅動所述升降臺升降。

優選的，所述翻轉升降單元還包括翻轉支撐桿，所述翻轉支撐桿的一端與所述輸送臺的側壁鉸鏈連接，所述翻轉支撐桿的另一端與所述翻轉座的靠近翻轉傳動機構的一端固定連接。

優選的，所述翻轉驅動機構包括減速電機、主動鏈輪、鏈條和從動鏈輪，所述減速電機的輸出軸與主動鏈輪直連，所述從動鏈輪套裝于所述驅動主轉軸的外側面，所述鏈條套設于所述主動鏈輪和從動鏈輪之間。

優選的，所述升降機構包括伸縮模塊和升降擺臂，所述伸縮模塊通過伸縮模塊支架固定于所述翻轉座，所述伸縮模塊的伸縮軸與所述升降擺臂的一端鉸鏈連接，所述升降擺臂的另一端與所述升降臺的遠離翻轉傳動機構的一端鉸鏈連接。

優選的，所述伸縮模塊為伸縮氣缸或伸縮電缸。

優選的，所述翻轉升降單元還包括升降支撐桿，所述升降支撐桿的一端和所述翻轉座的一端鉸接，所述升降支撐桿的另一端和升降臺的另一端鉸接。

優選的，所述升降臺的靠近所述翻轉傳動機構的一端設有防止玻璃滑脫的限位塊，所述限位塊和所述升降臺相垂直。

優選的，所述升降臺的上表面設有吸盤。

優選的，所述翻轉座繞所述輥軸的一端向上擺動的最大角度為45～90°。