[實用新型]一種簡統化腕臂預配用定位管和支撐連接器裝配裝置

有效

• 申請號: 202021566402.5
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN213003685U
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 董建林;秦俊非;梁偉冬;李繼亮;趙賢華
• 申請（專利權）人: 中鐵建電氣化局集團第一工程有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 洛陽九創知識產權代理事務所(普通合伙) 41156
• 代理人: 炊萬庭

1.一種簡統化腕臂預配用定位管和支撐連接器裝配裝置，其特征在于：包括支架，支架上設置有定位管定位機構、支撐連接器定位機構和擰緊機（31）；

所述支架包括垂直安裝板（4），垂直安裝板（4）的一側固定連接有水平支撐板（1），垂直安裝板（4）的上部開設有缺口（5）；

所述定位管定位機構包括轉動設置在所述水平支撐板（1）上的對中水平托輥（3）和兩個轉動設置在所述缺口（5）中的對中傾斜托輥（16），兩個對中傾斜托輥（16）呈V形分布；

所述支撐連接器定位機構包括兩個用于對所述支撐連接器進行定位的定位銷（9）和至少一個用于將支撐連接器壓緊在垂直安裝板（4）上的壓緊單元（10），兩個定位銷（9）均移動設置在所述垂直安裝板（4）的上部，定位銷（9）呈錐形，并且兩個定位銷（9）的尖端相對設置，壓緊單元（10）設置在垂直安裝板（4）的另外一側，壓緊單元（10）包括壓緊氣缸（23），壓緊氣缸（23）驅動連接有壓緊桿（28）；

所述擰緊機（31）設置在所述壓緊單元（10）的側下方，并且擰緊機（31）升降設置。

2.如權利要求1所述的一種簡統化腕臂預配用定位管和支撐連接器裝配裝置，其特征在于：所述定位管定位機構包括移動設置在所述垂直安裝板（4）上部的對中壓輥驅動氣缸（11），對中壓輥驅動氣缸（11）驅動連接有對中壓輥安裝塊（12），對中壓輥安裝塊（12）轉動連接有對中壓輥（13），并且對中壓輥（13）水平設置。

3.如權利要求2所述的一種簡統化腕臂預配用定位管和支撐連接器裝配裝置，其特征在于：所述垂直安裝板（4）的上部固定連接有兩個定位銷驅動氣缸（6），兩個定位銷驅動氣缸（6）分別與兩個所述定位銷（9）驅動連接，并且其中一個定位銷驅動氣缸（6）與所述對中壓輥驅動氣缸（11）驅動連接。

4.如權利要求1所述的一種簡統化腕臂預配用定位管和支撐連接器裝配裝置，其特征在于：所述壓緊單元（10）包括兩個與所述垂直安裝板（4）固定連接的外側固定板（22），兩個外側固定板（22）相互平行并且均與垂直安裝板（4）垂直，兩個外側固定板（22）之間設置有兩個內側固定板（24），兩個內側固定板（24）均與外側固定板（22）相互平行并且兩個內側固定板（24）相互平行，所述壓緊氣缸（23）轉動連接在兩個外側固定板（22）之間，壓緊氣缸（23）的活塞桿轉動連接有兩個轉動板（25）和兩個傳動板（26），兩個轉動板（25）還分別與兩個內側固定板（24）轉動連接，兩個傳動板（26）位于兩個轉動板（25）之間，兩個傳動板（26）共同轉動連接有擺動臂（27），擺動臂（27）固定連接有壓緊桿（28），并且壓緊桿（28）與擺動臂（27）相互垂直。

5.如權利要求1所述的一種簡統化腕臂預配用定位管和支撐連接器裝配裝置，其特征在于：所述垂直安裝板（4）上固定設置有對射光電傳感器（29），對射光電傳感器（29）的檢測光線水平延伸并且位于所述缺口（5）的側方。