[實用新型]一種AGV小車棧板搬運(yùn)支撐結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021566061.1
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN213007800U
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳洪
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇易普莎自動化科技有限公司
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B62D21/14;B60P7/08;B62D61/12
• 代理公司: 上海世圓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31320
• 代理人: 陳穎潔;王佳妮

本實用新型涉及AGV小車技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種AGV小車棧板搬運(yùn)支撐結(jié)構(gòu)，包括車體，車體的兩側(cè)面均設(shè)置有驅(qū)動輪，車體上開設(shè)有滑板槽，滑板槽的內(nèi)部設(shè)置有滑動支撐板，滑動支撐板另一端的下側(cè)面開設(shè)有絲桿槽，絲桿槽的內(nèi)部設(shè)置有從動輪，從動輪的上端設(shè)置有升降絲桿，升降絲桿的一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動桿，轉(zhuǎn)動桿的一端設(shè)置有齒紋桿，轉(zhuǎn)動桿的另一端設(shè)置有升降輪。本實用新型拉開滑動支撐板后通過升降輪降低從動輪，從而使從動輪起到一定的支撐作用，擴(kuò)大車體上的使用空間，同時提升運(yùn)輸?shù)男屎褪褂玫陌踩裕评咽址奖阍谔岣呋瑒又伟宓氖褂眯剩雷o(hù)桿防止棧板掉落，提升裝置的實用性，防滑墊增大棧板與車體上表面的摩擦力，提升棧板的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種支撐結(jié)構(gòu)，特別是涉及一種AGV小車棧板搬運(yùn)支撐結(jié)構(gòu)，屬于AGV小車技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

AGV小車應(yīng)用已經(jīng)非常廣泛了，已經(jīng)關(guān)乎到大多數(shù)人的生活，隨著信息、電子電工、機(jī)械設(shè)計制造等技術(shù)的進(jìn)步發(fā)展，AGV技術(shù)更是進(jìn)步神速，它正以更好的性能和更低的成本向大家走來，一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路徑以及行為，或利用粘貼于地面上電磁軌道行駛，AGV小車鋰電池電量耗盡時，它會給后臺系統(tǒng)發(fā)出信號，更改路線，自動更換電池，節(jié)省時間和人工，提高工作效率；

在倉庫和車間往往需要使用大量的棧板，由于棧板的體積相對AGV小車來說比較大，單獨設(shè)計一款A(yù)GV小車一方面成本比較高，另一方面由于倉庫的車間的空間有限，因此會受到移動的局限性，常規(guī)的方法是將棧板直接疊加壘放在AGV小車上，然后由人工扶持轉(zhuǎn)移目的地，由于重心的位置偏高，且很難保證重心在同一豎直軸線上，在轉(zhuǎn)移的過程中隨時會有傾倒的威脅，因此會大大降低使用的效率，同時安全性也大大的降低；

因此，亟需對AGV小車的支撐結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，以解決上述存在的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種AGV小車棧板搬運(yùn)支撐結(jié)構(gòu)，拉開滑動支撐板后通過升降輪降低從動輪，從而使從動輪起到一定的支撐作用，擴(kuò)大車體上的使用空間，同時提升運(yùn)輸?shù)男屎褪褂玫陌踩浴?/p>

為了達(dá)到上述目的，本實用新型采用的主要技術(shù)方案包括：

一種AGV小車棧板搬運(yùn)支撐結(jié)構(gòu)，包括車體，所述車體的兩側(cè)面均設(shè)置有若干個均勻分布的驅(qū)動輪，所述車體上開設(shè)有若干個均勻分布的滑板槽，所述滑板槽的內(nèi)部固定設(shè)置有對稱分布的滑條，所述滑條上滑動設(shè)置有滑動支撐板，所述滑動支撐板的兩側(cè)開設(shè)有與所述滑條配合使用的滑槽；

所述滑動支撐板另一端的下側(cè)面開設(shè)有絲桿槽，所述絲桿槽的內(nèi)部設(shè)置有從動輪，所述從動輪的上端固定設(shè)置有與所述相配合使用的升降絲桿，所述升降絲桿的一側(cè)固定設(shè)置有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿的一端固定設(shè)置有與所述升降絲桿相配合使用的齒紋桿，所述轉(zhuǎn)動桿的另一端固定設(shè)置有升降輪，所述齒紋桿與所述升降絲桿均固定設(shè)置在所述升降絲桿的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述車體的兩側(cè)面均開設(shè)有若干個均勻分布的車輪槽，所述車輪槽與所述驅(qū)動輪相適配。

優(yōu)選的，所述滑動支撐板的一端固定設(shè)置有與所述滑條配合使用的限位塊。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動桿貫穿并突出所述滑動支撐板的一側(cè)面，所述升降輪上固定設(shè)置有防滑紋。

優(yōu)選的，所述滑動支撐板的一端固定設(shè)置有推拉把手，所述推拉把手上固定設(shè)置有防滑套。

優(yōu)選的，所述車體的兩端固定設(shè)置有對稱分布的防護(hù)桿，所述防護(hù)桿上固定設(shè)置有若干個支撐桿。

優(yōu)選的，所述車體和所述滑動支撐板的上側(cè)面均固定設(shè)置有防滑墊。

優(yōu)選的，若干個所述從動輪上轉(zhuǎn)動設(shè)置有制動片。

本實用新型至少具備以下有益效果：