[實(shí)用新型]一種采樣裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021564716.1
• 申請(qǐng)日: 2020-07-31
• 公開（公告）號(hào): CN212879391U
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘晶;馮義興;許冬冬;沈滿;沈竹君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海鈦米機(jī)器人股份有限公司
• 主分類號(hào): A61B10/00
• 分類號(hào): A61B10/00;A61B10/02;H04N5/225;H04N7/18
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種采樣裝置，其特征在于，包括：

容納部，所述容納部具有通孔；

咬合部，所述咬合部包括第一咬合部和第二咬合部，所述第一咬合部和所述第二咬合部均與所述容納部連接，所述第一咬合部和所述第二咬合部相對(duì)，所述第一咬合部和所述第二咬合部之間形成空腔，所述通孔與所述空腔連通；

采樣部；以及

驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件穿設(shè)于所述通孔，且所述采樣部的一端與所述驅(qū)動(dòng)組件連接；當(dāng)施加作用力于所述咬合部時(shí)，所述第一咬合部和/或所述第二咬合部往所述采樣部所在的方向運(yùn)動(dòng)，以致驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)組件運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而所述驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)所述采樣部朝遠(yuǎn)離所述容納部的方向運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采樣裝置，其特征在于，所述第一咬合部與所述驅(qū)動(dòng)組件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以致施加作用力于所述咬合部時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)所述采樣部朝所遠(yuǎn)離所述空腔的底部的方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的采樣裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括絲桿和第一齒部，所述絲桿和所述第一齒部固定連接，所述第一齒部與所述采樣部連接，所述第一咬合部或者所述第二咬合部上具有第一齒條，所述第一齒條與所述第一齒部抵接；當(dāng)施加作用力于所述咬合部時(shí)，所述第一齒條帶動(dòng)所述第一齒部轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一齒部帶動(dòng)所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而所述絲桿往所述采樣部的方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采樣裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括連接件、第一滾輪、斜部以及基座；所述連接件的一端與所述第一咬合部或者所述第二咬合部固定連接，所述連接件的另一端與所述第一滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述斜部設(shè)在所述基座上，所述基座設(shè)在所述容納部的通孔的內(nèi)壁上，所述第一滾輪與所述斜部抵接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的采樣裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件還包括第二齒條和滑動(dòng)部，所述滑動(dòng)部設(shè)置所述第一咬合部或者所述第二咬合部上，所述滑動(dòng)部和所述連接件位于所述第一咬合部或者所述第二咬合部的兩側(cè)；所述第二齒條的一端具有第二滾輪，所述第二滾輪與所述滑動(dòng)部抵接；所述基座包括第二齒部，所述第二齒條的另一端與所述第二齒部抵接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的采樣裝置，其特征在于，所述采樣部包括連接部和采集部，所述連接部的一端與所述驅(qū)動(dòng)組件的靠近所述咬合部的一端鉸接，所述連接部的另一端與所述采集部固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的采樣裝置，其特征在于，還包括彈性件，所述彈性件的一端與所述連接部和所述咬合部的鉸接處連接，所述彈性件的另一端與所述采集部抵接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采樣裝置，其特征在于，還包括距離傳感器和控制器，所述距離傳感器與所述控制器電連接；所述距離傳感器設(shè)在所述采樣部的與所述驅(qū)動(dòng)組件連接的一端上，所述距離傳感器采集所述采樣部沿著所述空腔的中心軸線運(yùn)動(dòng)的距離。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的采樣裝置，其特征在于，還包括攝像裝置，所述攝像裝置設(shè)在所述采樣部上；所述攝像裝置與所述控制器電連接，所述攝像裝置將采集到的圖像發(fā)送給所述控制器。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的采樣裝置，其特征在于，還包括位置傳感器，所述位置傳感器設(shè)在所述采樣部的端部，所述位置傳感器與所述控制器電連接，所述位置傳感器用于采集所述采樣部的端部所在的位置。

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的采樣裝置，其特征在于，還包括第一力傳感器，所述第一力傳感器與所述控制器電連接，所述第一力傳感器設(shè)在所述采樣部上，所述第一力傳感器用于采集所述采樣部的端部所受到的力。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的采樣裝置，其特征在于，還包括第二力傳感器，所述第二力傳感器設(shè)在所述咬合部的內(nèi)側(cè)或者所述采樣部上，所述第二力傳感器用于檢測(cè)所述施加于所述咬合部的作用力，并且將所述作用力發(fā)送給所述控制器。