[實用新型]一種智能機械手用底座

有效

• 申請號: 202021559368.9
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN213616689U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 劉東旗;王金妹
• 申請（專利權）人: 武漢來東機械設備制造股份有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 蔡金花

本實用新型公開了一種智能機械手用底座，包括底安裝座，所述底安裝座設置為兩條且相互平行，每個所述底安裝座的頂部垂直設置有側板，所述底安裝座的頂部與側板的底部固定連接，所述側板的頂部固定連接有第一安裝軸，所述側板的正面設置有橫桿。通過裝置移動到安裝件的邊角時，滾輪及第二伸縮桿處于伸長的狀態，使得第一限位板與第二限位板處于松弛狀態，對安裝件進行初步對準，再通過液壓控制器控制第一伸縮桿和第二伸縮桿進行收縮，使與軸桿相連的滾輪壓迫第一限位板與第二限位板，使得第一限位板與第二限位板貼合定位裝置的外壁，第一限位板、第二限位板超過底安裝座的部分對安裝件進行限位，完成高效的自動對準，以達到安裝方便的效果。

技術領域

本實用新型屬于機械手輔助件技術領域，具體涉及一種智能機械手用底座。

背景技術

機械手是機器人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業。機械手一般包括有機械手臂和底座，機械手臂固定在底座上，底座為機械手臂提供支撐作用。

傳統的機械手底座由于結構簡單，在力學性能上并沒有發揮到最優，通常比較笨重或結構不穩固，且底座需要安裝在地面或工作臺面上的限位螺釘上，要與安裝板相配合，在對底座吊裝時，往往很難控制底座的晃動，影響安裝的精準度。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種智能機械手用底座，以解決上述背景技術中提出現有的一種智能機械手用底座在使用過程中，由于目前的機械手用底座結構簡單，通常比較笨重或結構不穩固，且底座需要安裝在地面或工作臺面上的限位螺釘上，要與安裝板相配合，在對底座吊裝時，往往很難控制底座的晃動，影響安裝的精準度，從而導致制造成本高、安裝不牢固、不方便的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種智能機械手用底座，包括底安裝座，所述底安裝座設置為兩條且相互平行，每個所述底安裝座的頂部垂直設置有側板，所述底安裝座的頂部與側板的底部固定連接，所述側板的頂部固定連接有第一安裝軸，所述側板的正面設置有橫桿，所述側板通過設置的橫桿固定連接，所述側板靠近橫桿的頂部固定連接有第二安裝軸，所述底安裝座的外壁固定連接有兩個定位裝置，所述定位裝置的內部設置有限位板，所述定位裝置上遠離底安裝座的相鄰兩側各設置有兩組限位板，所述定位裝置內壁的底部固定連接有液壓控制器，所述液壓控制器靠近限位板的外壁活動連接有第一伸縮桿、第二伸縮桿，所述第一伸縮桿、第二伸縮桿遠離液壓控制器的另一端固定連接有軸桿，所述軸桿的兩端固定連接與有滾輪。

優選的，所述側板的頂部固定連接有外護板，所述側板的外壁固定連接有加固板，所述加固板貫穿側板的外壁，所述外護板的頂部固定連接有頂桿。

優選的，所述第一伸縮桿與第二伸縮桿之間相互垂直，所述第一限位板靠近第一伸縮桿的外壁開設有卡槽，所述第二限位板靠近第二伸縮桿的外壁開設有相同的卡槽。

優選的，所述第一限位板的外壁活動連接有卡軸，所述限位板的一端貫穿第一限位板與卡軸的外壁活動連接，所述定位裝置靠近第一限位板的內壁開設有弧形槽。

優選的，所述第一限位板與第二限位板的底部長度均超出底安裝座的底部。

優選的，所述卡軸的外壁與第一限位板的內壁插接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：