[實用新型]一種無人飛行器使用的下沉式螺旋槳

有效

• 申請號: 202021557543.0
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN212921950U
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 林志偉;王輝;陳功敏;張隆凱;林成
• 申請（專利權）人: 福建福萊航空科技有限公司
• 主分類號: B64C11/00
• 分類號: B64C11/00;B64D27/26;B64C27/32;B64C27/14
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 吳呈菊

本實用新型提供了一種無人飛行器使用的下沉式螺旋槳，包括殼體、槳葉以及無刷電機，所述殼體為圓筒狀，所述槳葉圍設在殼體的外部，所述殼體內部設置有電機槽，所述無刷電機安裝在電機槽內；所述殼體的上端設置有連接部，所述連接部上開設有安裝孔；所述無刷電機包括定子、轉子、固定部以及連接軸，所述定子套設在轉子內部，所述固定部固定設置在定子的下方，所述固定部的下端固定在飛行器上；所述連接軸的下端固定在所述轉子上，所述連接軸的上端穿設在所述安裝孔上，并通過螺母與連接部固定。本實用新型可降低螺旋槳的整體重心，以及體積，可以更好的安裝到多旋翼無人機或是其他電動飛行器上，并提高飛行器的平衡性能。

【技術領域】

本實用新型涉及一種無人飛行器使用的下沉式螺旋槳。

【背景技術】

電動飛行器螺旋槳直接通過外轉子無刷電機驅動，電機需要出軸；這在一定程度上增加了動力組的重量，且無人飛行器飛行多次后時候常常會因為震動、撞擊等原因導致電機出軸彎曲或變形，影響整體的同軸度于動平衡，進而在飛行中產生震動、螺旋槳槳不平衡。另外，由于目前多旋翼飛行器的電機和螺旋槳都采用出軸固定的方式，同時電機與螺旋槳在設計時需要低重心；這在一定程度上限制了無刷電機的定子高度。

【實用新型內容】

本實用新型要解決的技術問題，在于提供一種無人飛行器使用的下沉式螺旋槳，可降低螺旋槳的整體重心，以及體積，可以更好的安裝到多旋翼無人機或是其他電動飛行器上，并提高飛行器的平衡性能。

本實用新型是這樣實現的：

一種無人飛行器使用的下沉式螺旋槳，包括殼體、槳葉以及無刷電機，所述殼體為圓筒狀，所述槳葉圍設在殼體的外部，所述殼體內部設置有電機槽，所述無刷電機安裝在電機槽內；所述殼體的上端設置有連接部，所述連接部上開設有安裝孔；所述無刷電機包括定子、轉子、固定部以及連接軸，所述定子套設在轉子內部；所述無刷電機的上端通過連接軸與所述連接部的安裝孔相連接，所述固定部設置在無刷電機的定子下端。

進一步地，所述固定部的下端固定在飛行器上；所述連接軸的下端固定在所述轉子上，所述連接軸的上端穿設在所述安裝孔上，并通過螺母與連接部固定。

進一步地，還包括安裝部，所述無刷電機設置安裝部內，所述安裝部設置在電機槽內，所述無刷電機的轉子與所述安裝部的內壁固定連接，所述安裝部通過連接軸和安裝孔與連接部相固定。

進一步地，所述安裝部上方開設有螺紋孔，所述連接軸的下方設置有螺牙，所述連接軸的下方穿過安裝孔，并與螺紋孔螺紋連接。

本實用新型的優點在于：

1.本實用新型的將無刷電機內置于螺旋槳殼體內部的設計，使螺旋槳與無刷電機整體重心明顯低于現有的常規無刷電機與螺旋槳的結合。

2.本實用新型的無刷電機設置在螺旋槳的殼體內部，使其整體高度低于現有的常規無刷電機和螺旋槳的結合，體積更小；可以更好的安裝到多旋翼無人機或是其他電動飛行器上。

【附圖說明】

下面參照附圖結合實施例對本實用新型作進一步的說明。

圖1是本實用新型一種無人飛行器使用的下沉式螺旋槳實施例之一的示意圖。

圖2是本實用新型的實施例之一的無刷電機的結構示意圖。

圖3是本實用新型一種無人飛行器使用的下沉式螺旋槳實施例之二的立體圖。

圖4是本實用新型一種無人飛行器使用的下沉式螺旋槳實施例之二的剖視圖。

圖5是本實用新型一種無人飛行器使用的下沉式螺旋槳實施例之二的爆炸圖。

【具體實施方式】

為了更好地理解上述技術方案，下面將結合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術方案進行詳細的說明。