[實用新型]一種無人船控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021556194.0
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN212322116U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石曉雨
• 申請（專利權(quán)）人: 南京開天眼無人機科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G01D21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種無人船控制系統(tǒng)，包括SMP處理器、DSC控制器；所述SMP處理器電性連接測深系統(tǒng)、無線電臺、GPS模塊；所述DSC控制器電性連接電機控制單元、舵機控制單元、傳感器模塊、繼電器、檢測儀器；所述SMP處理器、DSC控制器之間電性連接；所述繼電器連接船上的電器設(shè)備。本實用新型數(shù)據(jù)傳輸范圍不受限，控制范圍更大，容易進行系統(tǒng)各類下位機硬件設(shè)備的擴展；提高控制系統(tǒng)的兼容性和可擴展性、以及遠(yuǎn)程維護和升級能力，利用嵌入式系統(tǒng)能耗低的特點，提高無人船的續(xù)航能力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人船技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人船控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

無人船是一種新型的水上監(jiān)測平臺，其以河川、湖泊、水庫、海岸及港灣等水域為對象，以小型船舶為載體，集成定位導(dǎo)航、通訊與控制設(shè)備，可搭載多種監(jiān)測傳感器，以遙控/自主的工作方式完成特定水文和水環(huán)境要素監(jiān)測。由于無人船具有布設(shè)靈活、成本經(jīng)濟、自動測量等特點，在水文要素觀測、水環(huán)境監(jiān)測、水庫及河道泥沙淤積量評估、水利工程選址和水下考古等方面具有廣闊的應(yīng)用前景。

由于無人船控制系統(tǒng)涉及子系統(tǒng)或設(shè)備較多，已有的控制系統(tǒng)兼容性和擴展性較差、系統(tǒng)集成度低，尤其是導(dǎo)航定位系統(tǒng)和其他傳感器數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)，采用工控機大大增加了系統(tǒng)的復(fù)雜程度，而且工控機體積比較大、功耗大、移動性差，一般無法實現(xiàn)遠(yuǎn)程維護和升級。另外現(xiàn)有控制系統(tǒng)運算速度低，導(dǎo)致無人船控制算法實現(xiàn)效果不好或無法應(yīng)用復(fù)雜控制算法。

實用新型內(nèi)容

實用新型目的：針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種無人船控制系統(tǒng)，能夠提高控制系統(tǒng)兼容性和擴展性、系統(tǒng)集成度高。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種無人船控制系統(tǒng)，包括SMP處理器、DSC控制器；所述SMP處理器電性連接測深系統(tǒng)、無線電臺、GPS模塊；所述DSC控制器電性連接電機控制單元、舵機控制單元、傳感器模塊、繼電器、檢測儀器；所述SMP處理器、DSC控制器之間電性連接；所述繼電器連接船上的電器設(shè)備。

進一步的，所述傳感器模塊包括振動傳感器、溫濕度傳感器、隔艙水浸傳感器、油液傳感器、姿態(tài)傳感器。

進一步的，還包括毫米波雷達防撞系統(tǒng)，所述毫米波雷達防撞系統(tǒng)電性連接所述DSC控制器。

進一步的，所述檢測儀器包括水下相機、水質(zhì)檢測儀。

有益效果：本實用新型數(shù)據(jù)傳輸范圍不受限，控制范圍更大，容易進行系統(tǒng)各類下位機硬件設(shè)備的擴展；提高控制系統(tǒng)的兼容性和可擴展性、以及遠(yuǎn)程維護和升級能力，利用嵌入式系統(tǒng)能耗低的特點，提高無人船的續(xù)航能力。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做更進一步的解釋。

如圖1所示，本實用新型包括SMP處理器、DSC控制器；所述SMP處理器電性連接測深系統(tǒng)、無線電臺、GPS模塊；所述DSC控制器電性連接電機控制單元、舵機控制單元、傳感器模塊、繼電器、檢測儀器；所述SMP處理器、DSC控制器之間電性連接；所述繼電器連接船上的電器設(shè)備。所述傳感器模塊包括振動傳感器、溫濕度傳感器、隔艙水浸傳感器、油液傳感器、姿態(tài)傳感器。還包括毫米波雷達防撞系統(tǒng)，所述毫米波雷達防撞系統(tǒng)電性連接所述DSC控制器。所述檢測儀器包括水下相機、水質(zhì)檢測儀。

傳感器模塊將采集到的信息發(fā)送給DSC控制器，SMP處理器訪問DSC控制器，從而獲得傳感器采集信息。SMP處理器通過無線電臺與地面控制站通訊，發(fā)送無人船采集的信息，同時接受地面控制站的控制信息。