[實用新型]一種深井內放射性廢物遙控回取裝置

有效

• 申請號: 202021544605.4
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN212769509U
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 趙炳皓;楊洪生;王炳志;何歡;張勇;黃祖程;張麗
• 申請（專利權）人: 中核四川環保工程有限責任公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C9/14;B66C9/10;B66C13/46;B66C13/16;B66C13/40;B66C15/00;B66C3/02;B66C3/18
• 代理公司: 成都眾恒智合專利代理事務所(普通合伙) 51239
• 代理人: 黃芷

1.一種深井內放射性廢物遙控回取裝置，其特征在于，包括吊車(1)，與所述吊車(1)匹配設置并用于所述吊車(1)滑動的第一軌道(2)，設置在所述吊車(1)的橫梁上的并與所述第一軌道(2)異面垂直的第二軌道(3)，安置在所述第二軌道(3)上并沿所述第二軌道滑動的小車(4)，固定連接在所述小車(4)上的并由多節臂筒組成的伸縮臂(5)，與所述伸縮臂(5)的中心的臂筒的一端連接的并控制所述伸縮臂(5)伸縮的第一電動葫蘆(6)，連接在所述伸縮臂(5)中心的臂筒的另一端的抓具(7)，設置在所述吊車(1)上并用于控制所述吊車(1)和小車(4)分別沿第一軌道(2)和第二軌道(3)滑動的電氣控制系統，以及設置在所述抓具(7)和小車(4)的車身上的并用于觀察位置的攝像頭(8)；其中，小車(4)的車身前后均設有攝像頭(8)，伸縮臂(5)的最外層部的臂筒固定連接在小車(4)上。

2.根據權利要求1所述的一種深井內放射性廢物遙控回取裝置，其特征在于，所述吊車(1)的橫梁上設有用于安置所述第一電動葫蘆(6)的支架(9)。

3.根據權利要求2所述的一種深井內放射性廢物遙控回取裝置，其特征在于，所述伸縮臂(5)由七節臂筒組成。

4.根據權利要求3所述的一種深井內放射性廢物遙控回取裝置，其特征在于，所述抓具(7)包括連接在所述伸縮臂(5)中心的臂筒的另一端的連接頭(10)，與所述連接頭(10)鉸接的兩個相互配合的并呈等腰直角三角形的鏟斗(11)，設置在所述鏟斗(11)的一個底角處的齒板(12)，以及一端與所述連接頭(10)鉸接的其另一端與所述鏟斗(11)的頂角處鉸接的并用于控制所述鏟斗(11)相互配合使用的電缸(13)；其中，鏟斗(11)中另一個底角處與連接頭(10)鉸接，攝像頭(8)安置在連接頭(10)的前后兩個面上。

5.根據權利要求4所述的一種深井內放射性廢物遙控回取裝置，其特征在于，所述吊車(1)的橫梁上設有用于吊裝檢修設備的第二電動葫蘆(17)。

6.根據權利要求5所述的一種深井內放射性廢物遙控回取裝置，其特征在于，所述電氣控制系統包括設置在所述小車(4)上并驅動小車沿第二軌道(3)滑動的第二驅動電機(16)，設置在所述吊車(1)上并用于驅動所述吊車(1)沿第一軌道(2)滑動的第一驅動電機(15)，以及與所述第一驅動電機、第二驅動電機、電缸、第一電動葫蘆和第二電動葫蘆均連接的控制器(18)。

7.根據權利要求1-6任一項所述的一種深井內放射性廢物遙控回取裝置，其特征在于，所述小車(4)上設有欄桿(19)，所述小車(4)的兩端設有緩沖器(14)。