[實用新型]一種電機用智能控制裝置

有效

• 申請號: 202021543607.1
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN213547398U
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 成昌洲
• 申請（專利權）人: 蘇州市吳通智能電子有限公司
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08
• 代理公司: 蘇州市指南針專利代理事務所(特殊普通合伙) 32268
• 代理人: 嚴明

本實用新型提供的一種電機用智能控制裝置，設置有控制主板，承載控制元件；控制主板上設置有電源模塊、數據接收模塊、控制模塊、保護模塊和輸出模塊；電源模塊位于向外連接電源，數據接收模塊連接電機內各個傳感器，控制模塊連接數據接收模塊，進行數據處理；保護模塊連接控制模塊，保護控制主板；輸出模塊連接控制模塊，接收輸出指令，同時將指令向外輸出。本實用新型提供的一種電機用智能控制裝置，通過AMT離合器和電機主軸直接連接，利用CPU控制AMT驅動和電機驅動，實現電機純電動控制，有效將傳統電機控制扭矩的方式擴大到機械控制，在電機功率不變的前提下可以有效增加電機扭矩，而整個控制裝置又可以直連在電機上，提高控制穩定性和效果。

技術領域

本實用新型涉及一種電機用智能控制裝置。

背景技術

永磁同步電機以其體積小、重量輕、控制系統優異等優勢，廣泛應用與柔性制造系統、機器人、數控機床等需要高性能伺服驅動的領域。針對不同的使用環境，電機需要的輸出扭矩也不同，而永磁同步電機的控制是直接采用電動技術，即與電機輸入的電流相關，這樣在電機使用時就需要對其供電系統進行改造，同時其輸出扭矩也受到電機自身結構而影響調整上限，傳統使用過程中，很難出現使用小功率的電機可以獲得大扭矩的輸出。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于：提供一種電機用智能控制裝置，旨在提供新的控制裝置，不局限于控制電流，采用AMT技術進行機械調速，而通過控制裝置實現電動控制。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種電機用智能控制裝置，設置有控制主板，承載控制元件；所述的控制主板上設置有電源模塊、數據接收模塊、控制模塊、保護模塊和輸出模塊；所述的電源模塊向外連接電源，所述的數據接收模塊連接電機內各個傳感器，接收傳感器傳輸的電機運轉數據；所述的控制模塊連接所述的數據接收模塊，進行數據處理，輸出執行指令；所述的保護模塊連接所述的控制模塊，保護所述的控制主板；所述的輸出模塊連接所述的控制模塊，接收輸出指令，同時將指令向外輸出。

進一步的，所述的控制模塊采用微型CPU進行工作。

進一步的，所述的控制模塊設置有外端接口，所述的外端接口位于所述的控制主板的一側，接通外部輸入指令的設備。

進一步的，所述的輸出模塊包括AMT驅動模塊和電機驅動模塊，所述的 AMT驅動模塊控制電機所連接的AMT離合器，進行自動變速，從而改變輸出扭矩；所述的電機驅動模塊接收指令控制電機輸出。

進一步的，所述的電機驅動模塊采用DTC控制方式，即直接扭矩控制方式。

進一步的，所述的保護模塊包括檢測電路和硬件保護電路，所述的檢測電路印刷在所述的控制主板上，檢測所述的控制主板上的監控數據；所述的硬件保護電路印刷在所述的控制主板上，保護所述的控制主板的硬件。

進一步的，所述的數據接收模塊包括轉速數據模塊、扭矩數據模塊、溫度數據模塊、電流數據模塊和電壓數據模塊；所述的轉速數據模塊和扭矩數據模塊連接電機轉軸上的傳感器，接收轉速和扭矩的數據；所述的溫度數據模塊、電流數據模塊和電壓數據模塊連接所述的控制主板上的傳感器，接收所述的主板上電路的電流電壓數據和主板自身的溫度數據。

與現有技術相比，本實用新型提供的一種電機用智能控制裝置，通過AMT 離合器和電機主軸直接連接，利用CPU控制AMT驅動和電機驅動，實現電機純電動控制，有效將傳統電機控制扭矩的方式擴大到機械控制，在電機功率不變的前提下可以有效增加電機扭矩，而整個控制裝置又可以直連在電機上，提高控制穩定性和效果。

附圖說明

圖1示出本實用新型的控制主板的俯視圖。

圖2示出本實用新型的控制主板的控制原理圖。