[實用新型]調(diào)度裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021529905.5
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN213813644U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何太云;陳建平;張震
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳迎凱生物科技有限公司
• 主分類號: G01N35/04
• 分類號: G01N35/04;G01N35/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 李輝

本實用新型涉及一種調(diào)度裝置，用于輸送帶有樣本管的托架，所述調(diào)度裝置包括：機架。存儲機構(gòu)，安裝在所述機架上，用于存儲托架。運輸機構(gòu)，包括用于收容托架的至少兩個運輸槽，所述至少兩個運輸槽能夠第一方向運動并用于運輸托架。及取放機構(gòu)，設(shè)置在所述機架上，用于將托架在所述存儲機構(gòu)和所述運輸槽之間轉(zhuǎn)移。所述取放機構(gòu)獨立于所述運輸機構(gòu)設(shè)置和運動。這樣使得取樣后樣本管離開取樣槽至待檢樣本管進(jìn)入取樣槽的過程所需時間較少，從而提高調(diào)度裝置的工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種調(diào)度裝置。

背景技術(shù)

調(diào)度裝置用于存儲和輸出待檢樣本管至加樣裝置，待檢樣本管由加樣裝置完成取樣后，調(diào)度裝置回收取樣完成的樣本管并存儲。對于傳統(tǒng)的調(diào)度裝置，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，調(diào)度效率低，無法滿足自動化設(shè)備高通量、體積小的要求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型解決的一個技術(shù)問題是如何提高調(diào)度裝置的工作效率。

一種調(diào)度裝置，用于輸送帶有樣本管的托架，所述調(diào)度裝置包括：

機架；

存儲機構(gòu)，安裝在所述機架上，用于存儲托架；

運輸機構(gòu)，包括用于收容托架的至少兩個運輸槽，所述至少兩個運輸槽能夠第一方向運動并用于運輸托架；及

取放機構(gòu)，設(shè)置在所述機架上，用于將托架在所述存儲機構(gòu)和所述運輸槽之間轉(zhuǎn)移；

所述取放機構(gòu)獨立于所述運輸機構(gòu)設(shè)置和運動。

在其中一個實施例中，所述取放機構(gòu)能夠第一方向運動以定位至目標(biāo)托架，第二方向運動以將目標(biāo)托架移入或移出所述存儲機構(gòu)。

在其中一個實施例中，所述存儲機構(gòu)上開設(shè)有多個用于收容托架的存儲槽，所述取放機構(gòu)能夠第二方向運動以將托架在所述運輸槽和存儲槽之間轉(zhuǎn)移。

在其中一個實施例中，所述取放機構(gòu)能夠第三方向運動以托舉目標(biāo)托架，所述第一方向、第二方向和第三方向在空間上兩兩相互垂直。

在其中一個實施例中，所述取放機構(gòu)位于所述存儲機構(gòu)的下方，所述取放機構(gòu)包括安裝板、承載板、滑板、第一方向驅(qū)動組件、第二方向驅(qū)動組件和撥動組件，所述安裝板與所述機架連接，所述承載板與所述安裝板滑動連接，所述第一方向驅(qū)動組件設(shè)置在所述安裝板上并驅(qū)動所述承載板沿所述安裝板第一方向滑動，所述滑板與所述承載板滑動連接，所述第二方向驅(qū)動組件設(shè)置在所述承載板上并驅(qū)動所述滑板沿所述承載板第二方向滑動，所述撥動組件設(shè)置在所述滑板上并能夠與托架配合以推動托架。

在其中一個實施例中，所述撥動組件包括固定板、撥動電機、滑座、撥桿、撥爪和凸輪，所述固定板與所述滑板連接，所述滑座與所述固定板滑動連接，所述撥動電機設(shè)置在所述固定板上，所述凸輪與所述撥動電機連接，所述滑座上設(shè)置有滑槽，所述撥桿固定在所述凸輪上并與所述滑槽配合，所述撥桿固定在所述滑座上并能夠插置在托架中。

在其中一個實施例中，所述第一方向驅(qū)動組件包括第一方向電機、第一方向主動輪、第一方向從動輪，第一方向同步帶，所述第一方向同步帶套設(shè)在所述第一方向主動輪和所述第一方向從動輪之間，所述第一方向電機驅(qū)動所述第一方向主動輪轉(zhuǎn)動，所述承載板固定在所述第一方向同步帶上。

在其中一個實施例中，所述第二方向驅(qū)動組件包括第二方向電機、第二方向主動輪、第二方向從動輪，第二方向同步帶，所述第二方向同步帶套設(shè)在所述第二方向主動輪和所述第二方向從動輪之間，所述第二方向電機驅(qū)動所述第二方向主動輪轉(zhuǎn)動，所述滑板固定在所述第二方向同步帶上。

在其中一個實施例中，所述存儲機構(gòu)與所述取放機構(gòu)兩者的數(shù)量相等且均為多個，多個所述存儲機構(gòu)與所述取放機構(gòu)沿所述機架的上下方向依次交錯間隔排列。