[實(shí)用新型]一種跨域飛行器的姿態(tài)控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021528183.1
• 申請(qǐng)日: 2020-07-28
• 公開（公告）號(hào): CN212515478U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳洪波;田松巖;段焰輝;莊學(xué)彬;王勁博;張岐良;侯治威
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山大學(xué)
• 主分類號(hào): G05D1/08
• 分類號(hào): G05D1/08
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;郝傳鑫

1.一種跨域飛行器的姿態(tài)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括射流組、貯存箱、汽化單元和控制單元；

所述射流組包括射流噴嘴組和與所述射流噴嘴組相一一對(duì)應(yīng)的射流孔組；所述射流噴嘴組包括偏航噴嘴組、俯仰翻轉(zhuǎn)噴嘴組和增升噴嘴組，所述射流孔組包括偏航射流孔組、俯仰翻轉(zhuǎn)射流孔組和增升射流孔組，所述偏航射流孔組設(shè)布置在飛行器本體尾部的上表面，所述俯仰翻轉(zhuǎn)射流孔組布置在飛行器本體尾部的上下表面，所述增升射流孔組布置在飛行器本體的下表面；

所述貯存箱與所述射流噴嘴組之間布置有汽化單元，所述汽化單元與所述射流噴嘴組管路連接，用于汽化射流工質(zhì)；

所述控制單元包括控制器和姿軌傳感器，所述姿軌傳感器與所述控制器信號(hào)連接，用于向所述控制器傳輸飛行器本體的姿軌信號(hào)，所述控制單元與所述汽化單元電路連接，用于根據(jù)接收到的飛行器姿軌信號(hào)控制所述汽化單元將射流工質(zhì)汽化并從所述姿軌信號(hào)對(duì)應(yīng)的射流噴嘴組噴射。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跨域飛行器的姿態(tài)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述偏航噴嘴組在沿飛行器本體的軸向方向上布置在遠(yuǎn)離所述飛行器本體的質(zhì)心的一端，并且所述偏航噴嘴組在豎直方向上布置在靠近所述飛行器本體的質(zhì)心的位置處。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跨域飛行器的姿態(tài)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述俯仰翻轉(zhuǎn)噴嘴組布置在遠(yuǎn)離所述飛行器本體的中心軸及質(zhì)心的部位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跨域飛行器的姿態(tài)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述增升噴嘴組布置在所述飛行器本體的質(zhì)心在底面的投影位置處。

5.根據(jù)權(quán)利要求1－4任一項(xiàng)所述的跨域飛行器的姿態(tài)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述射流孔組為孔陣列結(jié)構(gòu)，各組射流孔交錯(cuò)排列。

6.根據(jù)權(quán)利要求1－4任一項(xiàng)所述的跨域飛行器的姿態(tài)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述姿態(tài)控制系統(tǒng)還包括與所述射流噴嘴組連接的流量調(diào)節(jié)器，所述流量調(diào)節(jié)器布置在所述射流噴嘴組與所述汽化單元之間，所述流量調(diào)節(jié)器與所述控制器信號(hào)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1－4任一項(xiàng)所述的跨域飛行器的姿態(tài)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述汽化單元包括直通閥門、與所述直通閥門并行布置的汽化器和溫度傳感器，所述汽化器的進(jìn)口端還布置有單向閥，所述溫度傳感器與所述控制器信號(hào)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的跨域飛行器的姿態(tài)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述汽化器為所述飛行器本體的冷卻系統(tǒng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1－4任一項(xiàng)所述的跨域飛行器的姿態(tài)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述姿態(tài)控制系統(tǒng)還包括壓力組件，所述壓力組件有三組且與所述偏航噴嘴組、俯仰翻轉(zhuǎn)噴嘴組和增升噴嘴組分別連通，各組壓力組件均與所述控制單元信號(hào)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的跨域飛行器的姿態(tài)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述壓力組件包括用于建立射流總壓的壓力室和用于檢測(cè)壓力室壓力的壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述控制器連接。