[實(shí)用新型]一種跨域飛行器的姿態(tài)控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021528183.1
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN212515478U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳洪波;田松巖;段焰輝;莊學(xué)彬;王勁博;張岐良;侯治威
• 申請（專利權(quán)）人: 中山大學(xué)
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;郝傳鑫

1.一種跨域飛行器的姿態(tài)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括射流組、貯存箱、汽化單元和控制單元；

所述射流組包括射流噴嘴組和與所述射流噴嘴組相一一對應(yīng)的射流孔組；所述射流噴嘴組包括偏航噴嘴組、俯仰翻轉(zhuǎn)噴嘴組和增升噴嘴組，所述射流孔組包括偏航射流孔組、俯仰翻轉(zhuǎn)射流孔組和增升射流孔組，所述偏航射流孔組設(shè)布置在飛行器本體尾部的上表面，所述俯仰翻轉(zhuǎn)射流孔組布置在飛行器本體尾部的上下表面，所述增升射流孔組布置在飛行器本體的下表面；

所述貯存箱與所述射流噴嘴組之間布置有汽化單元，所述汽化單元與所述射流噴嘴組管路連接，用于汽化射流工質(zhì)；

所述控制單元包括控制器和姿軌傳感器，所述姿軌傳感器與所述控制器信號連接，用于向所述控制器傳輸飛行器本體的姿軌信號，所述控制單元與所述汽化單元電路連接，用于根據(jù)接收到的飛行器姿軌信號控制所述汽化單元將射流工質(zhì)汽化并從所述姿軌信號對應(yīng)的射流噴嘴組噴射。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跨域飛行器的姿態(tài)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述偏航噴嘴組在沿飛行器本體的軸向方向上布置在遠(yuǎn)離所述飛行器本體的質(zhì)心的一端，并且所述偏航噴嘴組在豎直方向上布置在靠近所述飛行器本體的質(zhì)心的位置處。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跨域飛行器的姿態(tài)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述俯仰翻轉(zhuǎn)噴嘴組布置在遠(yuǎn)離所述飛行器本體的中心軸及質(zhì)心的部位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跨域飛行器的姿態(tài)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述增升噴嘴組布置在所述飛行器本體的質(zhì)心在底面的投影位置處。

5.根據(jù)權(quán)利要求1－4任一項(xiàng)所述的跨域飛行器的姿態(tài)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述射流孔組為孔陣列結(jié)構(gòu)，各組射流孔交錯(cuò)排列。

6.根據(jù)權(quán)利要求1－4任一項(xiàng)所述的跨域飛行器的姿態(tài)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述姿態(tài)控制系統(tǒng)還包括與所述射流噴嘴組連接的流量調(diào)節(jié)器，所述流量調(diào)節(jié)器布置在所述射流噴嘴組與所述汽化單元之間，所述流量調(diào)節(jié)器與所述控制器信號連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1－4任一項(xiàng)所述的跨域飛行器的姿態(tài)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述汽化單元包括直通閥門、與所述直通閥門并行布置的汽化器和溫度傳感器，所述汽化器的進(jìn)口端還布置有單向閥，所述溫度傳感器與所述控制器信號連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的跨域飛行器的姿態(tài)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述汽化器為所述飛行器本體的冷卻系統(tǒng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1－4任一項(xiàng)所述的跨域飛行器的姿態(tài)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述姿態(tài)控制系統(tǒng)還包括壓力組件，所述壓力組件有三組且與所述偏航噴嘴組、俯仰翻轉(zhuǎn)噴嘴組和增升噴嘴組分別連通，各組壓力組件均與所述控制單元信號連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的跨域飛行器的姿態(tài)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述壓力組件包括用于建立射流總壓的壓力室和用于檢測壓力室壓力的壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述控制器連接。