[實用新型]一種鈑金件上下料裝置

有效

• 申請號: 202021524477.7
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN213380472U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 胡翔
• 申請（專利權）人: 合肥高科科技股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種鈑金件上下料裝置，包括進料運輸帶、框架和出料運輸帶，其特征在于：兩個所述框架之間設置有鈑金件支撐板，所述框架底部設置有支腳，兩個所述框架內側壁上設置有豎直軌道，所述豎直軌道頂部設置有上限位塊，所述豎直軌道底部設置有下限位塊，左右兩個所述豎直軌道上分別設置有左滑塊和右滑塊，所述左滑塊和右滑塊之間安裝有滑桿，所述滑桿上滑動安裝有水平移動裝置，所述水平移動裝置下方安裝有連接桿，本實用新型一種鈑金件上下料裝置結構設計簡單，使用方便，工作效率高，夾取鈑金件牢固，不易損壞鈑金件，同時該裝置夾取鈑金件時能夠自由的上下左右移動和翻轉鈑金件，因此可以適應不同情況下的需要。

技術領域

本實用新型涉及鈑金件加工技術領域，特別涉及一種鈑金件上下料裝置。

背景技術

上下料機械手主要實現機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等，在國內的機械加工，目前很多都是使用專機或人工進行機床上下料的方式，這在產品比較單一、產能不高的情況下是非常適合的，但是隨著社會的進步和發展，科技的日益進步，產品更新換代加快，使用專機或人工進行機床上下料就暴露出了很多的不足和弱點，一方面專機占地面積大結構復雜、維修不便，不利于自動化流水線的生產，另一方面，它的柔性不夠，難以適應日益加快的變化，不利于產品結構的調整，其次，使用人工會造成勞動強度的增加，容易產生工傷事故，效率也比較低下，且使用人工上下料的產品質量的穩定性不夠，不能滿足大批量生產的需求。

因此，發明一種鈑金件上下料裝置來解決上述問題很有必要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種鈑金件上下料裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種鈑金件上下料裝置，包括進料運輸帶、框架和出料運輸帶，其特征在于：兩個所述框架之間設置有鈑金件支撐板，所述框架底部設置有支腳，兩個所述框架內側壁上設置有豎直軌道，所述豎直軌道頂部設置有上限位塊，所述豎直軌道底部設置有下限位塊，左右兩個所述豎直軌道上分別設置有左滑塊和右滑塊，所述左滑塊和右滑塊之間安裝有滑桿，所述滑桿上滑動安裝有水平移動裝置，所述水平移動裝置下方安裝有連接桿，所述連接桿底端安裝有電動機，所述電動機通過轉動軸與鈑金件抓取機構轉動連接，所述鈑金件抓取機構內部設置有電磁圈，所述鈑金件抓取機構下方設置有吸盤。

優選的，所述電磁圈和吸盤的工作起始時間保持同步。

優選的，所述滑桿上安裝有水平移動裝置的移動行程限制裝置。

本實用新型的技術效果和優點：本實用新型一種鈑金件上下料裝置結構設計簡單，使用方便，工作效率高，夾取鈑金件牢固，不易損壞鈑金件，同時該裝置夾取鈑金件時能夠自由的上下左右移動和翻轉鈑金件，因此可以適應不同情況下的需要。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

圖中：左滑塊1、電動機2、轉動軸3、電磁閥4、吸盤5、進料運輸帶6、水平移動裝置7、滑桿8、連接桿9、鈑金件抓取機構10、鈑金件支撐板11、支腳12、上限位塊13、框架14、右滑塊15、豎直軌道16、下限位塊17、出料運輸帶18。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。