[實用新型]槳葉防護裝置及防撞無人機

有效

• 申請號: 202021522226.5
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN213200095U
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 白帆;張智雄;朱天成;滕兵
• 申請（專利權）人: 無錫空如科技有限公司
• 主分類號: B64C27/20
• 分類號: B64C27/20;B64D45/00
• 代理公司: 深圳紫晴專利代理事務所(普通合伙) 44646
• 代理人: 付欽偉

本實用新型涉及一種無人機的防護裝置，尤其是槳葉防護裝置及防撞無人機。槳葉防護裝置，包括防護機臂；網罩連接件，所述網罩連接件固定在所述防護機臂的兩端；防護網罩，所述防護網罩固定在所述網罩連接件上，所述槳葉位于所述防護網罩內轉動。本實用新型提供的槳葉防護裝置結構簡單、防護性能好、維護方便、維護成本低。

技術領域

本實用新型涉及一種無人機的防護裝置，尤其是槳葉防護裝置及防撞無人機。

背景技術

多旋翼無人機可以在固定的一個點上懸停住，方便我們監控信息、拍攝或輸送物料。因為多旋翼無人機靠多個電機動力輸出提供的升力飛行，一旦出現電機動力不平衡甚至停轉，就會很容易造成墜機事故。尤其是室內使用的多旋翼無人機的槳葉容易與墻壁或其他物品發生碰撞造成停轉，導致無人機墜機，因此室內使用的多旋翼無人機均安裝有防護裝置，但是現有的防護裝置結構非常簡單，抗撞擊力能力差，尤其是用于運輸物品的無人機，這種無人機動力強勁，撞擊力較大，現有的防護裝置無法滿足要求，并且現有的防護裝置多為整體結構，拆裝不方便。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種防護性能好、維護方便、維護成本低的槳葉防護裝置，具體技術方案為：

槳葉防護裝置，包括防護機臂；網罩連接件，所述網罩連接件固定在所述防護機臂的兩端；防護網罩，所述防護網罩固定在所述網罩連接件上，所述槳葉位于所述防護網罩內轉動。

通過采用上述技術方案，網罩連接件方便固定網罩，并且使網罩的拆裝容易，維護方便。

現有的多旋翼無人機的驅動電機通常是安裝在機臂的末端，因此需要其他機構來延長機臂安裝網罩，造成穩定性和抗撞擊能力不好，而網罩連接件固定在防護機臂的兩端，即防護機臂能夠完整的覆蓋槳葉和防護網罩，從而為防護網罩提供良好的支撐，方便防護網罩的固定，同時在無人機發生傾斜時候機臂碰到地面阻止了槳葉與地面接觸能保護到槳葉，防護機臂整體進行防護，提高了防護性能。

進一步的，所述防護網罩包括側面連接環，所述側面連接環不少于一個；端面連接環，所述端面連接環設有多個，且直徑不同；多根防護桿，所述多根防護桿繞防護網罩的軸線環形陣列設置，所述防護桿包括連接在一起的端面桿和側面桿，所述側面連接環固定在所述側面桿上，所述端面連接環固定在所述端面桿上，且同軸線設置。

通過采用上述技術方案，多根防護桿形成有效的防護，能夠避免槳葉與物體直接接觸，從而保證了在飛行過程中即使發生碰撞也不會造成槳葉損壞或停轉，保證了無人機不墜機。防護桿繞防護網罩的軸線環形陣列設置使中心處的空氣由內向外擴散，不會使氣流被分割，按照原來方向流出防護網罩，保證槳葉旋轉的氣流穩定性。由于槳葉上每個點的角速度相同，所以由驅動電機中心向外的線速度會越來越大，防護桿之間由內向外的開口漸增大，滿足它的氣流速度。

側面連接環用于從防護桿的一端固定防護桿，并且方便與網罩連接件連接，端面連接環中直徑最小的從防護桿的另一端固定防護桿，其余的端面連接環增加防護桿的穩定性。

當無人機出現故障墜落時候，某個單獨的網罩碰撞后發生變形，該變形不會影響到其他幾個防護網罩，并且受到撞擊變形的網罩也可以單獨更換，相對于現有的整體網罩出現損壞需要整體更換的情況，能大大減少維修成本。

進一步的，所述網罩連接件的底部設有用于固定端面連接環的固定槽，所述網罩連接件的一端的底部設有兩個網罩固定螺孔，所述網罩固定螺孔與所述固定槽相通，所述側面桿位于兩個網罩固定螺孔之間；所述網罩連接件上設有用于插入防護機臂的機臂孔，所述網罩連接件的側面設有機臂固定螺孔，所述機臂固定螺孔與所述機臂孔相通；所述網罩連接件的頂部設有夾緊槽和夾緊柱，所述夾緊槽與所述機臂孔相通，所述夾緊柱上設有夾緊螺孔；所述網罩固定螺孔、機臂固定螺孔和夾緊螺孔均裝有螺釘。

通過采用上述技術方案，固定槽方便側面連接環插入，并能壓緊側面連接環，而側面桿位于兩個網罩固定孔之間能夠防止防護網罩轉動。