[實(shí)用新型]一種注塑機(jī)自動(dòng)下料檢測(cè)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021520605.0
• 申請(qǐng)日: 2020-07-28
• 公開（公告）號(hào): CN214188144U
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王亮;李明;吳壘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢互通達(dá)機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/17
• 分類號(hào): B29C45/17;B29C45/76
• 代理公司: 武漢智慧恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42232
• 代理人: 張熔舟

1.一種注塑機(jī)自動(dòng)下料檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，包括注塑機(jī)身(1)，所述注塑機(jī)身(1)上安裝有產(chǎn)品輸送帶(2)、機(jī)械人抓取機(jī)構(gòu)(3)、相機(jī)定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)(4)以及料箱紙板循環(huán)機(jī)構(gòu)，所述料箱紙板循環(huán)機(jī)構(gòu)包括空箱上料機(jī)構(gòu)(5)、滿料箱堆箱機(jī)構(gòu)(6)、拆箱機(jī)構(gòu)(7)、換向機(jī)構(gòu)(8)、滿料箱升降機(jī)構(gòu)(9)以及料箱輸送機(jī)構(gòu)(10)，所述料箱輸送機(jī)構(gòu)(10)上安裝有吸紙板機(jī)構(gòu)(11)以及紙板上料機(jī)構(gòu)(12)，所述相機(jī)定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)(4)以及機(jī)械人抓取機(jī)構(gòu)(3)安裝在產(chǎn)品輸送帶(2)上，所述產(chǎn)品輸送帶(2)的出口端和料箱輸送機(jī)構(gòu)(10)連接，所述料箱輸送機(jī)構(gòu)(10)和滿料箱升降機(jī)構(gòu)(9)連接，所述滿料箱升降機(jī)構(gòu)(9)和換向機(jī)構(gòu)(8)連接，所述換向機(jī)構(gòu)(8)的出口端和滿料箱堆箱機(jī)構(gòu)(6)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機(jī)自動(dòng)下料檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述相機(jī)定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)(4)包括定位相機(jī)(13)、檢測(cè)相機(jī)(14)以及顯示器(15)，所述定位相機(jī)(13)、檢測(cè)相機(jī)(14)以及顯示器(15)均固定安裝在注塑機(jī)身(1)上，且定位相機(jī)(13)以及檢測(cè)相機(jī)(14)和顯示器(15)信號(hào)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機(jī)自動(dòng)下料檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述拆箱機(jī)構(gòu)(7)包括抬升氣缸(16)、分箱氣缸(17)以及擋料氣缸(18)，所述擋料氣缸(18)設(shè)置在拆箱機(jī)構(gòu)(7)的下端，所述抬升氣缸(16)設(shè)置在拆箱機(jī)構(gòu)(7)的上端，所述分箱氣缸(17)設(shè)置在抬升氣缸(16)的下端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機(jī)自動(dòng)下料檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述換向機(jī)構(gòu)(8)包括滑架(28)、驅(qū)動(dòng)滾筒(19)、電機(jī)(20)、齒輪(21)以及齒條(22)，所述驅(qū)動(dòng)滾筒(19)和注塑機(jī)身(1)滾動(dòng)連接，所述滑架(28)和注塑機(jī)身(1)滑動(dòng)連接，所述齒條(22)固定在注塑機(jī)身(1)上，所述電機(jī)(20)固定在滑架(28)上，所述齒輪(21)和電機(jī)(20)的輸出軸固定連接，且齒輪(21)和齒條(22)嚙合連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機(jī)自動(dòng)下料檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述空箱上料機(jī)構(gòu)(5)以及滿料箱堆箱機(jī)構(gòu)(6)的下端均設(shè)有AGV小車(23)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機(jī)自動(dòng)下料檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述滿料箱堆箱機(jī)構(gòu)(6)包括鏈條提升機(jī)構(gòu)(24)、夾持氣缸(25)以及堆箱傳輸線(26)，所述夾持氣缸(25)在滿料箱堆箱機(jī)構(gòu)(6)的高度方向滑動(dòng)，所述鏈條提升機(jī)構(gòu)(24)驅(qū)動(dòng)夾持氣缸(25)滑動(dòng)，所述堆箱傳輸線(26)設(shè)置在滿料箱堆箱機(jī)構(gòu)(6)的下端。