[實用新型]一種用于氣液泄漏事故的應急偵測機器人有效
| 申請號： | 202021520250.5 | 申請日： | 2020-07-28 |
| 公開（公告）號： | CN212421326U | 公開（公告）日： | 2021-01-29 |
| 發明（設計）人： | 胡炯鋒;牛福永;喬飛;李景潼;楊宗泉 | 申請（專利權）人： | 季華實驗室 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;G01N1/14;G01N1/24;G01N33/22 |
| 代理公司： | 佛山市海融科創知識產權代理事務所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陳志超;黃家豪 |
| 地址： | 528200 廣東省佛山市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 泄漏 事故 應急 偵測 機器人 | ||
1.一種用于氣液泄漏事故的應急偵測機器人，其特征在于，包括移動式底盤, 以及設置在所述移動式底盤上的視覺系統、第一機械臂、氣體檢測儀和液體采集器；
所述液體采集器包括收集瓶、采樣管以及設置在所述收集瓶和采樣管之間的液泵；所述采樣管的入口端固定在所述第一機械臂的末端。
2.根據權利要求1所述的用于氣液泄漏事故的應急偵測機器人，其特征在于，所述液體采集器還包括設置在所述采樣管與所述液泵之間的流量傳感器。
3.根據權利要求1所述的用于氣液泄漏事故的應急偵測機器人，其特征在于，所述采樣管的入口端設置有一個漏斗狀的采樣器。
4.根據權利要求1所述的用于氣液泄漏事故的應急偵測機器人，其特征在于，還包括設置在所述移動式底盤上的第二機械臂；
所述第二機械臂的末端設置有用于清理水上漂浮物的清理工具；或者所述第二機械臂的末端設置有過濾隔網。
5.根據權利要求4所述的用于氣液泄漏事故的應急偵測機器人，其特征在于，所述第一機械臂和第二機械臂均為七軸機械臂。
6.根據權利要求1所述的用于氣液泄漏事故的應急偵測機器人，其特征在于，所述液泵為蠕動泵。
7.根據權利要求1所述的用于氣液泄漏事故的應急偵測機器人，其特征在于，還包括設置在所述移動式底盤前側的雷達。
8.根據權利要求1所述的用于氣液泄漏事故的應急偵測機器人，其特征在于，所述視覺系統包括云臺和設置在所述云臺上的雙目攝像頭。
9.根據權利要求1所述的用于氣液泄漏事故的應急偵測機器人，其特征在于，所述移動式底盤為履帶式底盤。
10.根據權利要求1所述的用于氣液泄漏事故的應急偵測機器人，其特征在于，所述移動式底盤的頂部設置有保護罩，所述氣體檢測儀和液體采集器設置在所述保護罩內。
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