[實用新型]上料用長桿偏移修正機構

有效

• 申請號: 202021519150.0
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN212981557U
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 王輝;季建華;黃亮;樓華琛
• 申請（專利權）人: 橫店集團英洛華電氣有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 林君勇

本實用新型涉及一種環形工件上料機構，具體涉及一種上料用長桿偏移修正機構。一種上料用長桿偏移修正機構，包括升降驅動機構及設置在固定板上并豎向設置的長桿，所述長桿上套設有導向板，所述導向板中部設有上下貫穿以供長桿穿過的導向孔，所述升降驅動機構輸出端設有升降板，所述升降板兩側均設有向前延伸以用于支撐導向板的支撐部并使升降板呈U形，所述固定板設有上下貫穿以供所述支撐部通過的通過槽。本實用新型具有能使長桿傾斜角度更小，以便于夾爪組件夾取長桿上端工件的優點，以使使用了本機構的環形工件上料機構的長桿能套設更多工件，以降低工人放料頻率，以提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及一種環形工件上料機構，具體涉及一種上料用長桿偏移修正機構。

背景技術

申請號為201920257168.9 的中國專利公開了一種環形工件上下料裝置，通過電缸以將套設在固定桿外的層疊工件向上推動，以使固定桿最上端始終能有一個工件，再配合夾爪組件以實現不間斷上料。

為提高生產效率，會選擇加長固定桿，以使固定桿能進行更多數量工件的儲存，以降低工人放料頻率，但是固定桿加長后，固定桿上端會發生傾斜，使得夾爪組件的夾爪難以夾到固定桿上端的工件。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種能減少長桿傾斜度甚至使長桿保持垂直，以便于工件上料的上料用長桿偏移修正機構。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種上料用長桿偏移修正機構，包括升降驅動機構及設置在固定板上并豎向設置的長桿，所述長桿上套設有導向板，所述導向板中部設有上下貫穿以供長桿穿過的導向孔，所述升降驅動機構輸出端設有升降板，所述升降板兩側均設有向前延伸以用于支撐導向板的支撐部并使升降板呈U形，所述固定板設有上下貫穿以供所述支撐部通過的通過槽。

工件上料時，隨著升降板的上升，導向板也隨著升降板進行上升，由于導向板上方若干工件的存在，導向板與升降板間有著能較大的摩擦力，以使導向板的平面移動較小，以使長桿的傾斜角度更小，以便于夾爪組件的夾爪夾持長桿上端的工件，以使使用了本機構的環形工件上料機構的長桿能套設更多工件，以降低工人放料頻率，以提高生產效率。

作為優選，所述導向板呈長條形設置，所述導向板相對兩側均設有向下開口并前后貫穿的定位槽；當導向板支撐于升降板上方時，所述支撐部均位于一定位槽內。通過設置在導向板上設置定位槽，以限制導向板的左右移動，以更好地實現導向板對長桿的導向，以減小長桿的傾斜角度。

作為優選，所述導向板呈長條形設置，所述支撐部均設有向上開口并左右貫穿的定位槽；當導向板支撐于升降板上方時，所述導向板位于兩定位槽內。通過設置在升降板支撐部上設置定位槽，以限制導向板的左右移動，以更好地實現導向板對長桿的導向，以減小長桿的傾斜角度。

作為優選，所述支撐部上端面設有兩前后間隔設置的限位凸起；當導向板支撐于升降板上方時，所述導向板位于兩限位凸起之間。通過限位凸起以限制導向板的前后移動，以使導向板能更好保持長桿的垂直設置。

作為優選，所述支撐部上設有第一磁體，所述導向板上設有第二磁體，所述第一磁體與第二磁體的相互接觸處的極性相反。第一磁體和第二磁體相互吸引，以使導向板與升降板間能相互吸引，以避免矯正轉動甚至平移，以使導向板能通過導向孔保持長桿的垂直設置。

作為優選，所述固定板中部與旋轉驅動機構連接，若干長桿呈環形間隔設置于固定板周向外緣處。

本實用新型具有能使長桿傾斜角度更小，以便于夾爪組件夾取長桿上端工件的優點，以使使用了本機構的環形工件上料機構的長桿能套設更多工件，以降低工人放料頻率，以提高生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種結構示意圖；

圖2為本實用新型的導向板與升降板配合時的一種結構示意圖；