[實用新型]一種方便平層定位、車板鎖定及車板拾取的汽車升降機

有效

• 申請號: 202021518132.0
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN213174996U
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 趙志達;康明源;高云龍
• 申請（專利權）人: 衡水奇佳停車設備有限公司
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22;E04H6/42
• 代理公司: 石家莊德皓專利代理事務所(普通合伙) 13129
• 代理人: 劉磊娜

本實用新型涉及一種方便平層定位、車板鎖定及車板拾取的汽車升降機，其包括提升框架，其上設有平層定位裝置、車板鎖定裝置、驅動聯動裝置、用于升降的繩輪裝置、用于豎直導向的導向裝置以及用于拾取載車板的拾取裝置；所述平層定位裝置包括沿所述提升框架左右方向對稱設于所述提升框架兩側的平層定位伸縮板和控制兩側的所述平層定位伸縮板同步相向/背離水平運動的聯動驅動裝置；所述車板鎖定裝置包括設于所述提升框架兩側的車板鎖定伸縮板和控制兩側的所述車板鎖定伸縮板同步相向/背離水平運動的聯動驅動裝置；所述拾取裝置包括在所述提升框架兩端沿左右方向設置的拾取框架、設于所述拾取框架上的拾取鏈輪組和設于所述拾取鏈輪組上的拾取鏈條。

技術領域

本實用新型涉及一種方便平層定位、車板鎖定及車板拾取的汽車升降機，具體屬于立體停車設備技術領域。

背景技術

機械式停車位設備作為緩解城市停車難題的途徑之一，其社會認知度越來越高。汽車停靠在機械停車設備上，或者在機械式停車設備交換運輸過程中，需要所停車輛平穩安全可靠。目前市面上智能機械車庫(平面移動類、巷道堆垛類、垂直升降類)，是一種用于大量存取車輛的機械設備系統，隨著技術的進步，立體車庫中各個執行單元的控制也趨向于智能化。

目前機械式立體停車庫行業汽車升降機存在以下幾個問題：1）平層定位功能定位不準確，導致載車板在搬運過程中行駛至過渡導軌位置時阻力過大，產生噪音，且存在兩側平層定位銷軸伸縮不同步，調試安裝難度大，動作步驟多，取車時間長的問題。2）車板鎖定功能開啟關閉不穩定，容易受平層定位裝置高度影響大，調試安裝難度大；3）車板拾取裝置車板兩側拾取不同步，車板易發生傾斜，車板定位不準確，容易超出車板運行范圍。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種方便平層定位、車板鎖定及車板拾取的汽車升降機，其結構簡單，平層定位準確，運行穩定，平層定位與車板鎖定設計為聯動驅動，載車板拾取順利，定位準確，設備運行安全。

為解決上述問題，本實用新型所采取的技術方案是：

一種方便平層定位、車板鎖定及車板拾取的汽車升降機，其包括提升框架，其上設有平層定位裝置、車板鎖定裝置、驅動聯動裝置、用于升降的繩輪裝置、用于豎直導向的導向裝置以及用于拾取載車板的拾取裝置；

所述平層定位裝置包括沿所述提升框架左右方向對稱設于所述提升框架兩側的平層定位伸縮板和控制兩側的所述平層定位伸縮板同步相向/背離水平運動的驅動聯動裝置，還包括設于車庫鋼結構上位于所述提升框架左右兩側的平層定位塊，所述平層定位塊上開設有與所述平層定位伸縮板自由端相對應的凹槽；

所述車板鎖定裝置包括設于所述提升框架兩側的車板鎖定伸縮板和控制兩側的所述車板鎖定伸縮板同步相向/背離水平運動的驅動聯動裝置，還包括設于所述車庫鋼結構上的位于所述提升框架左右兩側的用于鎖定載車板的車板鎖定掛鉤機構，所述車板鎖定掛鉤機構與車板鎖定裝置相配合進行載車板的鎖定和釋放；

所述拾取裝置包括在所述提升框架兩端沿左右方向設置的拾取框架、設于所述拾取框架上的拾取鏈輪組和設于所述拾取鏈輪組上的拾取鏈條，所述拾取鏈條上設有與所述載車板上的拾取塊相對應的拾取軸銷。

作為本實用新型的進一步改進，所述驅動聯動裝置包括伺服電機一、傳遞軸一和傳遞軸二，所述伺服電機一的輸出軸上固設有主動鏈輪一，所述傳遞軸一上固設有從動鏈輪一、從動鏈輪二和平層定位齒輪，所述傳遞軸二上固設有從動鏈輪三和車板鎖定齒輪；所述主動鏈輪一通過傳遞鏈條與所述從動鏈輪一相連，所述從動鏈輪二通過所述傳遞鏈條與從動鏈輪三相連，所述從動鏈輪二與從動鏈輪三之間設有張緊鏈輪，所述提升框架上設有用于調節所述張緊鏈輪位置的調節螺栓二；所述平層定位齒輪與呈中心對稱設置的兩個平層定位齒條同時相嚙合，所述平層定位齒條與平層定位伸縮板固連，所述車板鎖定齒輪與呈中心對稱設置的兩個車板鎖定齒條同時相嚙合，所述車板鎖定齒條與車板鎖定伸縮板固連。