[實用新型]一種機電安裝用平行夾爪

有效

• 申請號: 202021517793.1
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN212794953U
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 賈俊
• 申請（專利權）人: 南京國綠能源有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/10;B25J15/02
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

本實用新型公開了一種機電安裝用平行夾爪，屬于工裝夾具技術領域。包括夾爪組件和升降組件，夾爪組件與升降組件固定連接，夾爪組件包括伺服電機和移動塊，伺服電機通過螺紋絲桿控制移動塊在螺紋絲桿上進行移動，移動塊通過連接桿連接滑道塊在滑動桿上左右移動，固定連接在滑動塊底端固定連接的一對爪臂，爪臂分別上爪臂和下爪臂，上爪臂上設有固定桿一，下爪臂上設有固定桿二，固定桿一與固定桿二通過彈簧固定連接，固定連接在下爪臂下端的夾持塊，通過滑動塊在滑動桿上移動來調節爪臂之間的距離來夾取零件，并通過下爪臂以上爪臂下端為圓心進行轉動夾取異形零件。本實用新型結構簡單，成本較低，爪臂來夾取零件進行移動，便于操作，使用方便。

技術領域

本實用新型涉及工裝夾具技術領域，具體為一種機電安裝用平行夾爪。

背景技術

在機電安裝作業中，對于需要安裝的零部件拿取通常利用吊裝裝置來實現，目前市場上常用的吊裝裝置結構在夾爪對異形零件進行夾取時，無法準確的夾取異形零件，且在夾取移動的過程中，容易出現夾爪對異形零件夾取不牢固發生異形零部件掉落的情況，需要花大量的時間來對異形零件夾取移動，使用不夠靈活，夾持效果差，操作繁瑣且成本高，在使用中大大的降低了工作效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于對現有技術中存在的不足，提供給了一種機電安裝用平行夾爪，能夠靈活的夾取異形零件，本實用新型結構簡單，使用方便，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機電安裝用平行夾爪，包括夾爪組件和升降組件，所述夾爪組件與所述升降組件固定連接；

所述夾爪組件包括固定桿，固定連接在所述固定桿底端的固定板，所述固定板下方設有n型的固定框架，所述固定板下表面中央設有微型伺服電機，固定連接在所述固定板下表面且分別位移微型伺服電機兩側且與所述固定板下表面固定連接的一對支撐桿，所述固定框架頂面中央位置設有與微型伺服電機固定連接的螺紋絲桿，所述固定框架下端設有與固定框架固定連接的滑動桿，滑動連接在所述滑動桿上的滑動塊，所述滑動塊上端前后兩側分別活動連接連接桿，螺紋連接在所述螺紋絲桿上且與所述連接桿活動連接的移動塊，固定連接在所述滑動塊底端固定連接的一對爪臂，所述爪臂分別上爪臂和下爪臂，所述上爪臂與所述下爪臂活動連接，固定連接在所述上爪臂外側中央位置的固定桿一，固定連接在所述下爪臂外側中央位置且與所述固定桿一通過彈簧固定連接的固定桿二，固定連接在所述下爪臂下端的夾持塊。

優選的，所述升降組件包括為倒T型的支撐底座，所述支撐底座頂端側面設有一對滑道一，通過所述滑道一與所述支撐底座滑動連接的移動滑塊，所述支撐底座頂端側面設有位于所述滑道一之間且與所述移動滑塊上頂面固定連接的電動推桿一，所述移動滑塊下端側面設有滑道二，與所述移動滑塊通過滑道二滑動連接的橫桿，所述橫桿一端部固定連接固定擋板，所述移動滑塊側面固定連接電動推桿二，固定連接在所述橫桿上且位于所述固定擋板左側并與所述夾爪組件固定連接的安裝座，所述橫桿通過電動推桿二帶動固定擋板在所述移動滑塊上進行左右移動，使固定連接在所述安裝座上的夾爪組件進行左右移動。

優選的，還包括固定連接在所述滑動桿中央的阻隔塊，所述滑動塊分別在所述阻隔塊兩側。

優選的，還包括活動連接在所述安裝座上的連桿一，固定連接在所述移動滑塊上且被所述橫桿貫穿的固定架，活動連接在所述固定架上且與所述連接桿一活動連接的連桿二，所述橫桿在所述滑道二上進行滑動時，所述底座與所述固定架上的所述連桿一與所述連桿二活動配合移動。

優選的，所述上爪臂與所述下爪臂在復位狀態下內側壁在同一平面上。

優選的，還包括所述夾持塊的夾持面設有可拆卸的防滑橡膠墊 。