[實用新型]一種開關的金屬支架自動上料組裝機構

有效

• 申請號: 202021517588.5
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN212330243U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 袁振海;潘其圣
• 申請（專利權）人: 廣東益誠自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/02
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李盛洪

本實用新型公開了一種開關的金屬支架自動上料組裝機構，包括機架，裝設在機架一側的振動盤，與振動盤出料口相連通的料道，裝設在機架上并位于料道下方振動器，裝設在機架上并位于料道出料口處的翻轉分料裝置，裝設在機架上并位于料道出料口一側的翻轉裝置，裝設在機架上并位于翻轉分料裝置一側的金屬支架推送裝置，裝設在機架上并位于翻轉裝置一側的移動裝置，分別裝設在移動裝置上傳動連接的取料裝置和下壓組裝裝置，以及裝設在下壓組裝裝置下方的金屬支架導向塊；所述料道的出料形狀與金屬支架平躺的形狀相適應，所述翻轉裝置將金屬支架翻轉后金屬支架的插槽的方向呈縱向設置，本實用新型具有組裝效率高、組裝質量高、穩定性高可靠性高的優點。

技術領域

本實用新型涉及開關的自動化組裝領域，特別是涉及一種開關的金屬支架自動上料組裝機構。

背景技術

如圖1所示，現有的開關內部有金屬支架部件，該金屬支架上設置有折彎部11和插槽12，其中金屬支架需要通過插槽12插入到開關的內部，其組裝到開關內部的工藝通常都依靠人工作業，人工作業具有組裝效率低、不良品多的缺點，不滿足產品高效生產的需求，由于現有技術較難對該金屬支架進行自動化上料，因此市場上也暫時沒有相應的金屬支架自動化組裝設備。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的上述缺陷，提供了一種開關的金屬支架自動上料組裝機構，其解決現有技術中金屬支架人工組裝到開關內部所存在的組裝效率低和不良品多的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種開關的金屬支架自動上料組裝機構，包括機架，裝設在機架一側的振動盤，與振動盤出料口相連通的料道，裝設在機架上并位于料道下方的振動器，裝設在機架上并位于料道出料口處的用于對金屬支架進行翻轉錯料的翻轉分料裝置，裝設在機架上并位于料道出料口一側的用于再次對金屬支架進行翻轉的翻轉裝置，裝設在機架上并位于翻轉分料裝置一側的用于將位于翻轉分料裝置上的金屬支架推送到翻轉裝置內的金屬支架推送裝置，裝設在機架上并位于翻轉裝置一側的用于移送金屬支架的移動裝置，分別裝設在移動裝置上傳動連接的取料裝置和下壓組裝裝置，以及裝設在下壓組裝裝置下方的金屬支架導向塊；所述料道的出料形狀與金屬支架平躺的形狀相適應，所述翻轉裝置將所述金屬支架翻轉后金屬支架的插槽的方向呈縱向設置，所述取料裝置用于將位于翻轉裝置上并已翻轉的金屬支架進行夾取，所述下壓組裝裝置包括裝設在機架上的下壓驅動裝置，以及與下壓驅動裝置傳動連接的壓頭，所述金屬支架導向塊上設置有與金屬支架外形形狀相適應的導向槽。

優選的，所述料道的進料口處設置有第一傳感器，所述第一傳感器與振動盤信號連接。

優選的，所述翻轉分料裝置包括裝設在機架上并位于料道出料口處的第一旋轉驅動裝置，與第一旋轉驅動裝置傳動連接的第一旋轉塊，裝設在機架上并位于第一旋轉塊一側的限位塊，所述第一旋轉塊上設置有貫穿于本體并與料道的出料形狀相同的金屬支架容納槽，所述第一旋轉驅動裝置驅動第一旋轉塊作旋轉運動。

優選的，所述翻轉分料裝置還包括裝設在限位塊上的用于檢測金屬支架容納槽內是否有金屬支架的第二傳感器。

優選的，所述第一旋轉驅動裝置為旋轉氣缸。

優選的，所述翻轉裝置包括裝設在機架上并位于料道出料口一側的第二旋轉驅動裝置，與第二旋轉驅動裝置傳動連接的第二旋轉塊，所述第二旋轉塊上設置有貫穿于本體并與金屬支架的外形形狀相適應的槽口，所述第二旋轉驅動裝置驅動第二旋轉塊作旋轉運動，所述金屬支架推送裝置將位于翻轉分料裝置上的金屬支架推送到槽口內。

優選的，所述第二旋轉驅動裝置包括氣缸和翻轉塊所述氣缸的一端與機架相鉸接，另一端與翻轉塊相鉸接，所述翻轉塊與第二旋轉塊固定連接。

優選的，所述金屬支架推送裝置包括裝設在機架上并位于翻轉分料裝置一側的推送氣缸，與推送氣缸傳動連接的推塊。

優選的，所述移動裝置為水平的直線模組。