[實用新型]一種定位裝置

有效

• 申請號: 202021509880.2
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN212923677U
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 張樹祥;肖偉晨
• 申請（專利權）人: 深圳市恒科通機器人有限公司
• 主分類號: B65H7/14
• 分類號: B65H7/14
• 代理公司: 廣東有知貓知識產權代理有限公司 44681
• 代理人: 李小波

本實用新型公開一種定位裝置，包括支架、第一電眼及第二電眼，其中，所述支架用于架設于所述紙制品生產流水線的紙張傳送帶上；所述第一電眼安裝于所述支架，所述第一電眼用于定位紙張；所述第二電眼可轉動地安裝于所述支架，所述第二電眼用于掃描紙張的周緣；所述第一電眼與所述第二電眼間隔設置，且所述第一電眼與所述第二電眼的轉動中心的間距，小于所述第二電眼的轉動半徑。本實用新型技術方案的定位裝置具有操作簡單、成本低廉的優點。

技術領域

本實用新型涉及紙張定位技術領域，特別涉及一種定位裝置。

背景技術

紙制品制造，是指以紙或紙板為原料，進一步加工制成紙制品的生產活動。其中，紙質包裝是常見的紙制品，紙質包裝包括紙箱、紙盒、紙袋、紙罐、紙漿模塑等，其中紙箱、紙盒及紙杯是行業產品市場中銷售規模較大的產品。

在紙質包裝的加工過程中，需要對傳送帶上的紙張進行定位。目前的紙制品加工流水線上，通常采用CCD視覺檢測設備對傳送帶上紙張進行定位，但是CCD視覺檢測設備不僅設備成本高，且需要作業人員具有豐富的操作經驗，以調試設備，這就導致了使用CCD視覺檢測設備的人工成本較高。

由于上述原因，導致目前的紙張生產成本居高不下。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提出一種定位裝置，旨在解決目前紙張生產成本高的問題。

為實現上述目的，本實用新型提出的定位裝置，應用于紙制品生產流水線，所述定位裝置包括支架、第一電眼及第二電眼，其中，

所述支架用于架設于所述紙制品生產流水線的紙張傳送帶上；

所述第一電眼安裝于所述支架，所述第一電眼用于定位紙張；

所述第二電眼可轉動地安裝于所述支架，所述第二電眼用于掃描紙張的周緣；

所述第一電眼與所述第二電眼間隔設置，且所述第一電眼與所述第二電眼的轉動中心的間距，小于所述第二電眼的轉動半徑。

可選地，所述定位裝置還包括驅動件，所述驅動件設于所述支架，用于驅動所述第二電眼轉動。

可選地，所述驅動件為電機。

可選地，所述定位裝置還包括第一安裝板，所述第一安裝板與所述電機的輸出軸連接，所述第二電眼安裝于所述第一安裝板的一端。

可選地，所述第一安裝板包括連接部和安裝部，所述安裝部側向凸設于所述連接部的一端，所述連接部與所述輸出軸連接，所述第二電眼安裝于所述安裝部。

可選地，所述定位裝置還包括鎖定件，所述鎖定件與所述輸出軸連接，所述鎖定件設有插槽；

所述第一安裝板還包括限位部，所述限位部側向凸設于所述連接部的另一端，所述連接部插設于所述插槽。

可選地，所述鎖定件包括固定塊和鎖定塊，所述鎖定塊與所述固定塊配合形成所述插槽，所述固定塊與所述輸出軸連接，所述鎖定塊可拆地連接于所述固定塊。

可選地，所述電機通過減速機驅動所述第二電眼轉動。

可選地，所述支架包括支撐柱和橋板，所述支撐柱設于所述紙張傳送帶的一側或兩側，所述橋板固定于所述支撐柱上，并至少部分懸于所述紙張傳送帶的上側，所述第一電眼和所述第二電眼設于所述橋板。

可選地，所述定位裝置還包括第二安裝板，所述第二安裝板設于所述支架，并可沿所述支架的橋板的長度方向移動，所述第一電眼和所述第二電眼均設于所述第二安裝板。