[實用新型]一種乘坐式采茶機

有效

• 申請號: 202021509770.6
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN213073631U
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 蘇鴻;周玉鋒;李革;曾慶義;蘇和生
• 申請（專利權）人: 浙江豐凱機械股份有限公司
• 主分類號: A01D46/04
• 分類號: A01D46/04;A01D67/00;A01B63/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種乘坐式采茶機，其特征在于，所述的乘坐式采茶機包括機架及對稱設置在機架兩側下方的履帶式行走輪，機架上設有茶葉切割裝置、輪距調整機構及茶葉收集裝置，所述的機架包括兩根前立柱（1）及兩根后立柱（2），前立柱及后立柱的下端均固定在兩側的履帶式行走輪（3）上，兩側的前立柱及兩側的后立柱上方均設有橫梁（4），后立柱上方的橫梁上對稱設有上立柱（5），兩根上立柱之間的距離大于兩根后立柱之間的距離，兩根后立柱的前側豎向設有絲桿機構（6），所述的絲桿機構包括絲桿（10）、設置在絲桿兩側的導軌及設置在導軌上且與絲桿螺接的滑塊（11）；所述的茶葉切割裝置包括一弧形的割刀限位板（7）及上下重疊設置的兩片鋸齒割刀（8），割刀限位板的前側設有割刀限位槽，所述鋸齒割刀的背部嵌設在割刀限位槽內，所述茶葉切割裝置的割刀限位板兩端豎向設有彈性擋板（9），所述割刀限位板的兩端通過彈性擋板設置在機架兩側的絲桿機構上，割刀限位板的中部與一割刀弧度調節機構相連，所述的機架上還設有升降機構，所述的茶葉收集裝置設置在升降機構上。

2.根據權利要求1所述的乘坐式采茶機，其特征在于，所述的絲桿由設置在絲桿頂部的伺服電機驅動，滑塊上設有連接柱（12），割刀限位板兩端的彈性擋板上端設有折彎結構的連接板（13），連接板上設有與連接柱適配的連接孔（14），茶葉切割裝置通過連接孔與絲桿機構上的連接柱連接固定；所述的割刀弧度調節機構包括與割刀限位板中部固定的割刀弧度調節桿（15），割刀弧度調節桿的上端與一調節螺桿（16）螺接，所述的調節螺桿上端連接伺服電機，所述的伺服電機固定在調節桿上方的機架上。

3.根據權利要求1所述的乘坐式采茶機，其特征在于，所述的鋸齒割刀由液壓馬達（17）驅動，液壓馬達的輸出軸與一偏心軸相連，所述的偏心軸上并列設有上下兩個偏心輪，上下兩個偏心輪在偏心軸的相對兩側錯位設置，上下兩片鋸齒割刀分別通過設置在端部的腰形孔（18）套設在上下兩個偏心輪上，腰形孔的長度方向與鋸齒割刀的長度方向垂直，液壓馬達帶動偏心軸轉動，偏心軸轉動通過偏心輪帶動兩片鋸齒割刀來回移動實現茶葉切割；兩片鋸齒割刀上下對應設有定位槽（19），定位槽的長度方向鋸齒割刀的長度方向平行，割刀限位槽上穿設有與所述定位槽對應的限位軸，所述的限位軸穿過所述的定位槽其兩端固定在割刀限位槽的槽壁上。

4.根據權利要求1所述的乘坐式采茶機，其特征在于，所述彈性擋板的上端橫向連接有割刀架（20），割刀架上還設有風管，所述的風管包括一根總管（21）及與總管連接的兩根分管（22），每根分管的下側均設有多根吹管（23），吹管的下端設有指向割刀的吹風口（24）；所述的總管位于割刀架的中部，總管上端設有波紋管（25），所述的分管對稱設于總管的兩側，每根分管下側的吹管為6至10根，所述吹管下端的吹風口呈弧形排列。

5.根據權利要求1所述的乘坐式采茶機，其特征在于，所述的橫梁包括橫截面呈倒U形的一根外梁（35）及滑動套設在外梁兩端的兩根內梁（36），前立柱及后立柱的頂端與內梁固定連接形成T字形支撐結構，外梁的一側對稱設有兩個與內梁對應的輪距調節缸（37），所述的輪距調節缸的一端與外梁鉸接，輪距調節缸的另一端通過連接頭（38）與內梁鉸接，輪距調節缸動作時，通過內梁、前立柱和后立柱帶動履帶式行走輪向內或向外橫向移動；履帶式行走輪包括行走總成（39）及橡膠履帶（40），行走總成上設有用于驅動橡膠履帶的液壓驅動機構（41），前立柱及后立柱均固定在行走總成上。

6.根據權利要求5所述的乘坐式采茶機，其特征在于，所述的輪距調節缸設置在外梁的內側，外梁的內側邊設有橫槽（42），所述的內梁橫截面呈矩形，所述的連接頭設置在內梁的內側，連接頭穿過所述的橫槽與輪距調節缸的固定端鉸接，輪距調節缸的輸出端與外梁的內側邊鉸接，兩個與內梁對應的輪距調節缸對稱設置。

7.根據權利要求6所述的乘坐式采茶機，其特征在于，外梁兩端的上表面對稱設有缺口，缺口處設有上輥輪（43），所述上輥輪分別與兩根內梁的外端部上表面抵接，所述上輥輪位于前立柱或后立柱的外側；靠近前立柱或后立柱內側的外梁下對稱設有下輥輪（44），所述下輥輪分別與兩根內梁內端部的下表面抵接。