[實用新型]一種用于水果尺寸測量裝置

有效

• 申請號: 202021509376.2
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN212512909U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 田舉林
• 申請（專利權）人: 湖南將邑智能科技有限公司
• 主分類號: G01B11/06
• 分類號: G01B11/06
• 代理公司: 上海思牛達專利代理事務所(特殊普通合伙) 31355
• 代理人: 丁劍

本實用新型涉及水果加工技術領域，更具體地說，特別涉及一種用于水果尺寸測量裝置。本實用新型中，該水果尺寸測量裝置適用于對不同尺寸大小水果進行自動爪取作業，通用性廣范；該水果尺寸測量裝置可以對不同高度大小的水果尺寸進行測量、識別以及記錄等，有利于后續對不同高度大小的水果加工時進行同原理自動調節和適應，自動化程度高；該水果尺寸測量裝置與其他輔助裝置相比，具有測量方式自動化程度高、測量通用性廣泛、識別方式簡單和具有記錄功能等優點，此外，成本低廉，因此，具有很好的實用性。

技術領域

本實用新型涉及水果加工技術領域，更具體地說，特別涉及一種用于水果尺寸測量裝置。

背景技術

市面上水果加工，大部分采用人工取放水果的方式，或采用柔性模糊結構式機械抓取水果的方式，無法對水果高度尺寸進行測量、識別和記錄，不利于不同高低尺寸的水果進行后續的去皮、去核等自動化加工，只能進行單一水果或相似大小水果加工作業，通用性差，只能采用其他高成本的方法，實現對不同高低尺寸的水果進行測量、識別和記錄。

為此，我們提出一種用于水果尺寸測量裝置來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的問題，而提出的一種用于水果尺寸測量裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種用于水果尺寸測量裝置，包括呈U型設置的固定支架和設置在固定支架底部的放置臺；

所述固定支架的頂部固定連接有驅動電機a，所述驅動電機a輸出軸的底部貫穿固定支架并通過升降機構連接有支撐板，所述升降機構上安裝有編碼盤，所述固定支架的側壁上固定連接有與編碼盤匹配設置的編碼盤光電，所述支撐板上安裝有可拆卸的零位光電；

所述支撐板的頂部固定連接有驅動電機b，所述驅動電機b輸出軸的底部貫穿支撐板并通過絲桿b連接有壓爪座組，所述支撐板通過限位機構與壓爪座組的頂部連接，所述壓爪座組的頂部通過轉動件連接有多個水果爪手指，所述水果爪手指的一端通過套筒與絲桿b的外側壁連接，所述壓爪座組的頂部安裝有尺寸檢測壓片信號件和尺寸檢測壓片光電，所述壓爪座組的底部安裝有壓力信號檢測件。

優選地，所述升降機構包括轉動連接在固定支架內底部的絲桿a，所述絲桿a的頂部與驅動電機a的輸出軸連接，所述支撐板螺紋套接在絲桿a的外側壁上，所述支撐板靠近固定支架內側壁的一側通過直線滑道與固定支架的內側壁連接。

優選地，所述編碼盤固定套接在絲桿a的外側壁上。

優選地，所述限位機構包括固定連接在支撐板底部的伸縮桿，所述伸縮桿的底部與壓爪座組的頂部連接。

優選地，多個所述水果爪手指以壓爪座組的圓心為圓心等距環繞設置。

優選地，所述水果爪手指遠離絲桿b的一端安裝有可拆卸的防滑塊。

優選地，所述水果爪手指遠離防滑塊的一端通過轉動連接件與套筒連接，所述套筒螺紋套接在絲桿b的外側壁上。

本實用新型的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：

1、本實用新型中，該水果尺寸測量裝置適用于對不同尺寸大小水果進行自動爪取作業，通用性廣范；

2、本實用新型中，該水果尺寸測量裝置可以對不同高度大小的水果尺寸進行測量、識別以及記錄等，有利于后續對不同高度大小的水果加工時進行同原理自動調節和適應，自動化程度高；

3、本實用新型中，該水果尺寸測量裝置與其他輔助裝置相比，具有測量方式自動化程度高、測量通用性廣泛、識別方式簡單和具有記錄功能等優點，此外，成本低廉，因此，具有很好的實用性。

附圖說明