[實用新型]腳踏板驅動機構及樓梯升降椅

有效

• 申請號: 202021509166.3
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN212863712U
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 潘柳
• 申請（專利權）人: 佛山市速康座椅電梯科技有限公司
• 主分類號: B66B9/08
• 分類號: B66B9/08;B66B11/04
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 高淑鳳

1.一種腳踏板驅動機構，其特征在于，包括開關組件、驅動裝置和驅動組件，其中：

所述開關組件與所述驅動裝置電連接，且所述開關組件設置于坐墊的運動路徑上以在關閉或打開所述坐墊時能觸發所述開關組件斷開或閉合以使所述驅動裝置正轉或反轉；

所述驅動裝置與所述驅動組件連接，所述驅動組件與所述腳踏板轉動連接，且所述驅動組件用于在所述驅動裝置正轉時合攏所述腳踏板，并在所述驅動裝置反轉時打開所述腳踏板。

2.根據權利要求1所述的腳踏板驅動機構，其特征在于，所述驅動裝置與所述驅動組件通過齒輪齒條傳動連接，且所述驅動組件與所述腳踏板鉸接。

3.根據權利要求1或2所述的腳踏板驅動機構，其特征在于，所述驅動組件包括：齒條、第一傳動件和第二傳動件，其中：

所述齒條豎直布置，且所述齒條在所述驅動裝置的帶動下可移動的設置；所述第一傳動件的上部與所述齒條的下端鉸接，所述第二傳動件的兩端分別與所述第一傳動件的下部及所述腳踏板的一側鉸接。

4.根據權利要求3所述的腳踏板驅動機構，其特征在于，所述驅動裝置包括電機，所述電機的輸出軸上設置有用于與所述齒條嚙合的齒輪，所述電機的正轉或反轉能通過所述齒輪帶動所述齒條上下往復運動。

5.根據權利要求1所述的腳踏板驅動機構，其特征在于，所述開關組件包括觸壓部和一聯動開關，所述觸壓部可活動的設置，所述聯動開關設置于所述觸壓部的運動路徑上，所述坐墊完全打開時，所述觸壓部用于在所述坐墊的按壓下觸動并關閉所述聯動開關以使所述驅動裝置反轉。

6.根據權利要求5所述的腳踏板驅動機構，其特征在于，所述開關組件還包括有彈性部，所述彈性部設置于所述觸壓部的外圍，所述坐墊合攏時，所述彈性部用于使所述觸壓部復位。

7.根據權利要求3所述的腳踏板驅動機構，其特征在于，所述腳踏板驅動機構還包括有均與所述驅動裝置電連接的上限位開關和下限位開關，所述上限位開關和所述下限位開關均位于所述齒條的運動路徑上，當所述腳踏板完全打開時，所述齒條的上部觸壓并斷開所述上限位開關以使所述驅動裝置停止轉動，當所述腳踏板完全合攏時，所述齒條的上部觸壓并斷開所述下限位開關以使所述驅動裝置停止轉動。

8.根據權利要求7所述的腳踏板驅動機構，其特征在于，所述上限位開關和所述下限位開關均為常閉觸點開關。

9.一種樓梯升降椅，其特征在于，包括椅本體，所述椅本體上存在有坐墊、腳踏板以及上述權利要求1-8任一項所述的腳踏板驅動機構。

10.根據權利要求9所述的樓梯升降椅，其特征在于，所述樓梯升降椅還包括座椅框體，所述座椅框體的兩側與所述坐墊轉動連接，且所述開關組件設置于所述座椅框體的靠近所述坐墊的一側以使所述坐墊打開時能觸壓所述開關組件。