[實用新型]一種動力臂回轉裝置及挖掘機

有效

• 申請號: 202021508975.2
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN212294791U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 趙國棟;鄭春紅
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: E02F3/32
• 分類號: E02F3/32;E02F3/38;E02F3/42
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 宋南

本實用新型提供一種動力臂回轉裝置及挖掘機，涉及挖掘設備技術領域，包括相連接的主動臂和從動臂，主動臂的一端連接有回轉馬達，從動臂的一端部設置有從動旋轉組件；回轉馬達連接有驅動軸，并通過驅動軸連接從動旋轉組件使主動臂與從動臂完成連接；當回轉馬達工作時，通過驅動軸帶動從動旋轉組件轉動，使從動臂相對主動臂轉動。挖掘機包括上述的動力臂回轉裝置。回轉馬達的驅動軸通過從動旋轉組件帶動從動臂轉動，使從動臂相對主動臂轉動，設于從動臂端部的鏟斗沿著主動臂的中心軸而轉動，鏟斗實現橫向方向上的角度調整，對于一些需要頻繁調整鏟斗在橫向方向上角度的施工情況，顯得非常方便。

技術領域

本實用新型涉及挖掘設備技術領域，尤其涉及一種動力臂回轉裝置及挖掘機。

背景技術

挖掘機是日常施工的一種很常用的工具，它能適應很多惡劣的施工環境。挖掘機主要用于搬運轉移物料，與它的鏟斗和連接鏟斗的斗桿密不可分。目前大多數的挖掘機的斗桿是一體式的結構件，少數的挖掘機的斗桿可以帶動鏟斗實現豎直面方向的擺動，但是斗桿無法帶動鏟斗實現橫向方向上的擺動，需要調整挖掘機機身的角度，才能使挖斗實現橫向方向上的擺動，對于一些需要頻繁調整鏟斗在橫向方向上角度的施工情況，就顯得很不方便。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是為了克服現有技術中的不足，提供一種動力臂回轉裝置及挖掘機。

本實用新型提供如下技術方案：一種動力臂回轉裝置，包括相連接的主動臂和從動臂，所述主動臂的一端部可拆卸連接有回轉馬達，所述從動臂的一端部設置有從動旋轉組件；所述回轉馬達連接有驅動軸，并通過所述驅動軸連接所述從動旋轉組件；當所述回轉馬達工作時，所述回轉馬達通過所述驅動軸帶動所述從動旋轉組件轉動，使所述從動臂相對所述主動臂轉動。

進一步的，當所述回轉馬達工作時，所述從動臂相對所述主動臂轉動的路徑形成的平面與所述主動臂的中心軸垂直。

進一步的，所述從動旋轉組件包括套筒和軸承，所述軸承設于所述套筒內，所述套筒通過所述軸承與所述驅動軸連接，所述從動臂靠近所述主動臂的端部設置有與所述驅動軸相匹配的從動沉孔，所述驅動軸與所述從動沉孔配合連接；當所述回轉馬達工作時，所述回轉馬達通過所述驅動軸對所述從動沉孔施加作用力，以帶動所述從動臂轉動。

進一步的，所述回轉馬達設置有承重件，并通過所述承重件連接所述套筒。

第二方面，本實用新型還提出了一種挖掘機，所述挖掘機包括上述的動力臂回轉裝置，所述動力臂回轉裝置包括相連接的主動臂和從動臂，所述主動臂的一端部可拆卸連接有回轉馬達，所述從動臂的一端部設置有從動旋轉組件；所述回轉馬達連接有驅動軸，并通過所述驅動軸連接所述從動旋轉組件；當所述回轉馬達工作時，所述回轉馬達通過所述驅動軸帶動所述從動旋轉組件轉動，使所述從動臂相對所述主動臂轉動。

進一步的，所述主動臂的中間部位鉸接連接固定臂，所述主動臂遠離所述從動臂的端部連接第一驅動氣缸，所述第一驅動氣缸帶動所述主動臂，使所述主動臂沿著與所述固定臂的鉸接處相對所述固定臂轉動。

進一步的，所述從動臂靠近所述主動臂的端部設置有第一安裝部，所述從動臂遠離所述主動臂的端部設置有第二安裝部，所述第一安裝部與所述第二安裝部之間設置有支撐柱，通過所述第一安裝部與所述支撐柱安裝有驅動機構，通過所述第二安裝部鉸接連接有鏟斗，所述驅動機構的兩端部分別鉸接連接所述第一安裝部及所述鏟斗，帶動所述鏟斗沿著所述鏟斗與所述第二安裝部的鉸接處轉動。

進一步的，所述驅動機構包括第二驅動氣缸、支撐架和從動件，所述第二驅動氣缸通過所述支撐架連接所述從動件的一端部，所述從動件的另一端部鉸接連接所述鏟斗；所述第二驅動氣缸通過所述從動件帶動所述鏟斗，使所述鏟斗沿著與所述第二安裝部的鉸接處轉動。