[實(shí)用新型]一種機(jī)械式夾持機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021508963.X
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN212683964U
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 申博鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 申博鑫
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機(jī)械式夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

固定座(1)，所述固定座(1)用于固定該機(jī)構(gòu)；

第一固定結(jié)構(gòu)，所述第一固定結(jié)構(gòu)安置于固定座(1)上；

第二固定結(jié)構(gòu)，所述第二固定結(jié)構(gòu)安置于固定座(1)上；

第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)安置于固定座(1)上；

第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)安置于第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)上；

第三調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述第三調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)安置于第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)上；

第四調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述第四調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)安置于第三調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)上；

轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)安置于第四調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)上；

夾持結(jié)構(gòu)，所述夾持結(jié)構(gòu)安置于轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械式夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一固定結(jié)構(gòu)包括：三對第一固定螺栓(2)；

所述固定座(1)上設(shè)有三對固定螺孔，每個所述第一固定螺栓(2)安置于相對應(yīng)的固定螺孔處。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械式夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二固定結(jié)構(gòu)包括：三對固定圓環(huán)(3)、三個轉(zhuǎn)動圓桿(4)、三個轉(zhuǎn)動板(5)、三個固定板(6)以及三個第二固定螺栓(7)；

三對所述固定圓環(huán)(3)安置于固定座(1)側(cè)表上，每個所述轉(zhuǎn)動圓桿(4)安置于相對應(yīng)的一對所述固定圓環(huán)(3)上，每個所述轉(zhuǎn)動板(5)安置于相對應(yīng)的轉(zhuǎn)動圓桿(4)上，每個所述固定板(6)安置于相對應(yīng)的轉(zhuǎn)動板(5)上，每個所述固定板(6)上設(shè)有固定螺孔，每個所述第二固定螺栓(7)安置于相對應(yīng)的固定螺孔處。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械式夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括：第一固定架(8)、第一防護(hù)殼體(9)、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10)以及第一轉(zhuǎn)動板(11)；

所述第一固定架(8)安置于固定座(1)上表面，所述第一防護(hù)殼體(9)安置于第一固定架(8)上，所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10)安置于第一固定架(8)上，所述第一轉(zhuǎn)動板(11)安置于第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10)旋轉(zhuǎn)端上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)械式夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括：第一電控伸縮桿(12)以及第一固定板(13)；

所述第一電控伸縮桿(12)安置于第一轉(zhuǎn)動板(11)上表面，所述第一固定板(13)安置于第一電控伸縮桿(12)伸縮端上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)械式夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第三調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括：第二固定架(14)、第二防護(hù)殼體(15)、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)(16)以及第二轉(zhuǎn)動板(17)；

所述第二固定架(14)安置于固定座(1)上表面，所述第二防護(hù)殼體(15)安置于第二固定架(14)上，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)(16)安置于第二固定架(14)上，所述第二轉(zhuǎn)動板(17)安置于第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)(16)旋轉(zhuǎn)端上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機(jī)械式夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第四調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括：第二電控伸縮桿(18)以及第二固定板(19)；

所述第二電控伸縮桿(18)安置于第二轉(zhuǎn)動板(17)上表面，所述第二固定板(19)安置于第二電控伸縮桿(18)伸縮端上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機(jī)械式夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)包括：第三固定架(20)、第三防護(hù)殼體(21)、第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)(22)以及第三轉(zhuǎn)動板(23)；

所述第三固定架(20)安置于固定座(1)上表面，所述第三防護(hù)殼體(21)安置于第三固定架(20)上，所述第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)(22)安置于第三固定架(20)上，所述第三轉(zhuǎn)動板(23)安置于第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)(22)旋轉(zhuǎn)端上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種機(jī)械式夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持結(jié)構(gòu)包括：基座(24)、夾持頭(25)、兩對滑道(26)、兩對限位板(27)、兩對液壓桿(28)、兩對滑動塊(29)以及兩對夾手(30)；

所述基座(24)安置于第三轉(zhuǎn)動板(23)上，所述夾持頭(25)安置于基座(24)上，兩對所述滑道(26)安置于夾持頭(25)上，每個所述限位板(27)安置于相對應(yīng)的滑道(26)上，每個所述液壓桿(28)安置于相對應(yīng)的限位板(27)上，每個所述滑動塊(29)安置于相對應(yīng)的滑道(26)內(nèi)，且所述液壓桿(28)與滑動塊(29)相連接，每個所述夾手(30)安置于相對應(yīng)的滑動塊(29)上。