[實(shí)用新型]數(shù)控磨床自動(dòng)抓取壓板夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021508650.4
• 申請(qǐng)日: 2020-07-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212947258U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊浩坤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東魯達(dá)轎車(chē)配件股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B24B41/06
• 分類(lèi)號(hào): B24B41/06
• 代理公司: 青島發(fā)思特專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 37212
• 代理人: 董寶錁

本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控磨床自動(dòng)抓取壓板夾具，屬于數(shù)控磨床自動(dòng)抓取壓板夾具技術(shù)領(lǐng)域，包括安裝在數(shù)控磨床上的工件，工件一面與法蘭盤(pán)連接、另一端與壓板連接，數(shù)控磨床一側(cè)設(shè)有床頭立柱，床頭立柱上設(shè)有固定連接的立柱，立柱上設(shè)有橫梁，橫梁一端與立柱固定連接、另一端設(shè)有可拆卸連接的氣缸，氣缸下端設(shè)有氣動(dòng)手爪，氣動(dòng)手爪位于壓板上方，該自動(dòng)抓取壓板夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易操作，可在現(xiàn)有磨床壓板的基礎(chǔ)上進(jìn)行更換，成本較低，可快速裝夾，節(jié)約工裝更換時(shí)間，氣動(dòng)手爪定位于壓板上方，可快速穩(wěn)定裝夾，避免出現(xiàn)夾偏情況，保質(zhì)保量從而提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控磨床自動(dòng)抓取壓板夾具，其屬于數(shù)控磨床自動(dòng)抓取壓板夾具技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著機(jī)械手自動(dòng)化線的推廣，在制動(dòng)盤(pán)生產(chǎn)過(guò)程中，需要機(jī)械手進(jìn)行數(shù)控磨床的裝卸工件，現(xiàn)有技術(shù)數(shù)控磨床的抓取壓板裝置主要靠機(jī)械手進(jìn)行抓取壓板(如圖3所示數(shù)控磨床的抓取壓板裝置的結(jié)構(gòu)示意圖)。圖3中壓板的結(jié)構(gòu)分為：18中心定位軸、17壓板、15墊塊、13定位套、9拉桿螺栓。數(shù)控磨主軸的結(jié)構(gòu)分為：12工件定位盤(pán)、10法蘭盤(pán)、8拉刀夾爪、7定位套、4連接體、3數(shù)控磨盤(pán)根、2接桿、1六角薄螺母。機(jī)械手裝卸工件時(shí)需要手爪定位氣缸抓取18中心定位軸，將壓板放到8拉刀夾爪上，使工件進(jìn)行加緊。裝夾時(shí)間較長(zhǎng)，大大增加了產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍，效率較低。

現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)：成本較高，數(shù)控磨主軸、壓板在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上需要全部進(jìn)行更換；裝夾時(shí)間較長(zhǎng)，影響整體加工節(jié)拍；裝夾不穩(wěn)定，經(jīng)常出現(xiàn)夾偏情況；換型需要更換工裝件較多，影響換型效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種數(shù)控磨床自動(dòng)抓取壓板夾具。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：

一種數(shù)控磨床自動(dòng)抓取壓板夾具，包括安裝在數(shù)控磨床上的工件，工件一面與法蘭盤(pán)連接、另一端與壓板連接，數(shù)控磨床一側(cè)設(shè)有床頭立柱，床頭立柱上設(shè)有固定連接的立柱，立柱上設(shè)有橫梁，橫梁一端與立柱固定連接、另一端設(shè)有可拆卸連接的氣缸，氣缸下端設(shè)有氣動(dòng)手爪，氣動(dòng)手爪位于壓板上方。

優(yōu)選地，所述橫梁與氣缸之間設(shè)有固定板，固定板固定連接在橫梁上。

優(yōu)選地，所述氣缸與氣動(dòng)手爪之間設(shè)有小氣缸連接板。

優(yōu)選地，所述床頭立柱與橫梁之間設(shè)有加強(qiáng)筋，加強(qiáng)筋位于立柱和氣缸之間。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該自動(dòng)抓取壓板夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易操作，可在現(xiàn)有磨床壓板的基礎(chǔ)上進(jìn)行更換，成本較，可快速裝夾，節(jié)約工裝更換時(shí)間，氣動(dòng)手爪定位于壓板上方，可快速穩(wěn)定裝夾，避免出現(xiàn)夾偏情況，保質(zhì)保量從而提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的數(shù)控磨床結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為現(xiàn)有技術(shù)數(shù)控磨床的抓取壓板裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

在圖中，1、床頭立柱；2、立柱；3、橫梁；4、固定板；5、氣缸；6、小氣缸連接板；7、氣動(dòng)手爪；8、加強(qiáng)筋；9、拉桿；10、工件；11、壓板。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。

如圖1-圖2所示，一種數(shù)控磨床自動(dòng)抓取壓板夾具，包括安裝在數(shù)控磨床上的工件10，工件10一面與法蘭盤(pán)連接、另一端與壓板11連接，數(shù)控磨床一側(cè)設(shè)有床頭立柱1，床頭立柱1上設(shè)有固定連接的立柱2，立柱2上設(shè)有橫梁3，橫梁3一端與立柱2固定連接、另一端設(shè)有可拆卸連接的氣缸5，氣缸5下端設(shè)有氣動(dòng)手爪7，氣動(dòng)手爪7位于壓板11上方。

所述橫梁3與氣缸5之間設(shè)有固定板4，固定板4固定連接在橫梁3上。