[實用新型]一種軌道運輸車

有效

• 申請號: 202021508545.0
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN212862859U
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 張懷偉;郭瑞軍;王小鵬;張鵬程;張江萍
• 申請（專利權）人: 中鐵六局集團有限公司;中鐵六局集團有限公司交通工程分公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 北京市京大律師事務所 11321
• 代理人: 劉挽瀾

本實用新型公開一種軌道運輸車，該軌道運輸車包括車體、控制器、攝像頭、傳感器與遙控裝置。其中，控制器安裝于車體上；攝像頭安裝于車體上并與控制器電連接，攝像頭用于拍攝車體前方的環境信息；傳感器安裝于車體上并與控制器電連接，傳感器用于檢測軌道運輸車行駛路徑上的障礙；遙控裝置與控制器無線通信連接，遙控裝置可向控制器發送遙控指令，遙控裝置還能夠接收由控制器轉發的攝像頭拍攝的畫面以及傳感器的檢測結果。該軌道運輸車無需作業人員上車駕駛，利用遠程監視與遙控等功能操控軌道運輸車行駛，保證了運輸過程中作業人員的安全以及降低了軌道運輸車出現事故的幾率。

技術領域

本實用新型涉及工程線軌道運輸的技術領域，特別涉及一種軌道運輸車。

背景技術

隨著國內基礎建設項目的增多，為滿足工程線軌道的貨物運輸，軌道運輸車的使用也越來越廣泛。現有的軌道運輸車多采用作業人員上車駕駛，具有一定的風險，尤其在光線不明朗的環境下，人眼難以觀察路況，進一步增加了運輸工程中的不確定性。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種工程運輸車，旨在解決軌道運輸車運輸工程中作業人員不安全的問題。

為實現上述目的，本實用新型提出的軌道運輸車包括車體、控制器、攝像頭、傳感器與遙控裝置。其中控制器，安裝于所述車體上；攝像頭安裝于所述車體上并與所述控制器電連接，所述攝像頭用于拍攝所述車體前方的環境信息；傳感器安裝于所述車體上并與所述控制器電連接，所述傳感器用于檢測所述軌道運輸車行駛路徑上的障礙；遙控裝置與所述控制器無線通信連接，所述遙控裝置可向所述控制器發送遙控指令，所述遙控裝置還能夠接收由所述控制器轉發的所述攝像頭拍攝的畫面以及所述傳感器的檢測結果。

在本實用新型一實施例中，所述傳感器包括與所述控制器電連接的若干超聲波雷達，所述超聲波雷達設置于所述車體的前后兩側。超聲波雷達相較于其他類型的傳感器，價格更低，經濟實用。

在本實用新型一實施例中，所述攝像頭的數量至少為4個，其分別安裝于所述軌道運輸車的前側、后側、左側與右側。這樣設置方便操作人員更細致具體的觀察到軌道運輸車周圍的情況。

在本實用新型一實施例中，所述軌道運輸車還包括補光燈，所述補光燈用于對所述攝像頭進行補光。

在本實用新型一實施例中，所述軌道運輸車還包括若干反光貼，若干所述反光貼貼設于所述車體上。反光貼的作用是利用其逆反射特性而提高軌道運輸車在夜間的視認性。

在本實用新型一實施例中，所述軌道運輸車還包括防撞桿，所述防撞桿安裝于所述車體的前后兩側，以用來防護車體。

在本實用新型一實施例中，所述車體包括承載板、安裝板和若干滾筒；所述安裝板安裝于所述承載板上方，所述控制器、所述攝像頭與所述傳感器均安裝于所述安裝板上，若干所述滾筒均沿所述承載板的前后向延伸設置，若干滾筒分設于所述承載板的左右兩側且與所述承載板轉動連接。這樣設置可以實現安全卸貨。

在本實用新型一實施例中，所述車體包括車架、運輸平臺與若干高度調節裝置，若干所述高度調節裝置安裝于所述車架上，所述運輸平臺與若干所述高度調節裝置連接。

在本實用新型一實施例中，所述高度調節裝置包括驅動電機、驅動桿與支撐套筒。其中驅動電機安裝于所述車架上并與所述控制器電連接；驅動桿的外周壁設有第一螺紋，所述驅動桿的一端與所述驅動電機連接；支撐套筒的內周壁設置有與所述第一螺紋適配的第二螺紋，所述支撐套筒通過所述第一螺紋與所述第二螺紋的配合而與所述驅動桿遠離所述驅動電機的一端套接，所述支撐套筒遠離所述驅動桿的一端還與所述運輸平臺轉動連接。

在本實用新型一實施例中，所述軌道運輸車還包括若干起吊柱，所述起吊柱的一端與所述車體固定連接，其另一端凹設有螺紋孔。起吊柱的設置是方便作業人員將軌道運輸車移出軌道或者將軌道運輸車安放入軌道中。