[實用新型]一種低負載機器人電纜

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021508175.0
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN212907149U
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設計）人: 郭玉雙;徐曉英;陳國軍;賈旭;牟善英
• 申請（專利權）人: 蘇州科寶光電科技有限公司
• 主分類號: H01B7/17
• 分類號: H01B7/17;H01B7/18;H01B7/04
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 陳華紅子

1.一種低負載機器人電纜，其特征在于，包括外護套和纜芯，所述外護套包裹于所述纜芯外，所述纜芯包括由外至內(nèi)依次設置的屏蔽層、纜芯纏包層和多根電纜線，所述纜芯纏包層內(nèi)設置有分隔架，所述分隔架包括中心管及沿徑向設置的若干隔板，所述隔板將所述中心管和纜芯纏包層之間的空間均勻分隔為若干過線空間，中心填充件設置于所述中心管內(nèi)，所述電纜線設置于所述過線空間，所述隔板內(nèi)設置有沿徑向貫穿其的通孔，壓縮彈簧設置于所述通孔中，所述壓縮彈簧一端與所述中心管固定連接，另一端與纜芯纏包層固定連接。

2.如權利要求1所述的一種低負載機器人電纜，其特征在于，所述分隔架為采用橡膠材料制作而成。

3.如權利要求1所述的一種低負載機器人電纜，其特征在于，每個過線空間內(nèi)均設置有填充件。

4.如權利要求1所述的一種低負載機器人電纜，其特征在于，所述纜芯與所述外護套之間設置有彈性緩沖層。

5.如權利要求4所述的一種低負載機器人電纜，其特征在于，所述彈性緩沖層為波紋橡膠管，所述彈性緩沖層的內(nèi)外兩側(cè)分別與屏蔽層的外壁和外護套的內(nèi)壁滑動連接。

6.如權利要求1所述的一種低負載機器人電纜，其特征在于，所述電纜線包括電纜導體和絕緣被覆層，所述絕緣被覆層擠覆在所述電纜導體外。

7.如權利要求6所述的一種低負載機器人電纜，其特征在于，所述電纜導體由多股超細裸銅錫合金絲絞合形成，所述絕緣被覆層為乙烯-四氟乙烯共聚物或熱塑性聚酯彈性體制成。

8.如權利要求1所述的一種低負載機器人電纜，其特征在于，所述纜芯纏包層為聚四氟乙烯薄膜，所述屏蔽層為編織密度為80％的合金銅箔絲編織網(wǎng)套，所述的外護套為聚氯乙烯、聚氨酯PU或氟橡膠制成。

9.如權利要求1所述的一種低負載機器人電纜，其特征在于，每個所述過線空間中的所述電纜線設置有兩根，兩根所述電纜線采用短節(jié)距絞合并配合退扭。

10.如權利要求1所述的一種低負載機器人電纜，其特征在于，所述壓縮彈簧沿所述纜芯中心軸的軸向呈等距分布，且分布距離為5cm-8cm。