[實用新型]一種多旋翼無人機及航磁探測系統

有效

• 申請號: 202021507988.8
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN215098240U
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 張文杰;卿昊
• 申請（專利權）人: 加泰科（深圳）科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/00;G01V3/16;G01V3/40;G01V3/165
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 劉冉

1.一種多旋翼無人機，其特征在于：包括飛行機體和重心配置平衡架，所述重心配置平衡架包括與所述飛行機體可拆卸連接的連接件和貫穿所述連接件水平方向設置的伸縮組件，所述伸縮組件上設置有用于安裝檢測元件的安裝組件。

2.根據權利要求1所述的一種多旋翼無人機，其特征在于：所述伸縮組件包括固定于所述連接件的第一管件、與所述第一管件滑動配合的第二管件、與所述第二管件滑動配合的第三管件，所述第一管件設置有用于固定第二管件的第一鎖合件，所述第二管件上設置有用于固定所述第三管件的第二鎖合件；所述第一管件貫穿所述連接件水平方向設置。

3.根據權利要求2所述的一種多旋翼無人機，其特征在于：所述安裝組件包括設置于所述第一管件遠離所述第二管件一端的第一安裝件、設置于第二管件遠離所述第一安裝件一端的第二安裝件和設置于所述第三管件遠離所述第一安裝件一端的第三安裝件。

4.根據權利要求1所述的一種多旋翼無人機，其特征在于：所述連接件包括第一連接部、第二連接部、第三連接部和承載平衡部，所述第二連接部位于第一連接部的底端，所述第一連接部、第二連接部在水平面上的平行投影呈十字形，所述第三連接部設置有兩個且分別位于所述第三連接部底部長度方向的兩側，每個所述第三連接部開設有供所述伸縮組件穿過的安裝孔，所述承載平衡部設置有兩個且分別設置于所述第一連接部長度方向的兩側；所述第一連接部、第二連接部、第三連接部和承載平衡部的頂端均分別開設有若干螺紋孔。

5.根據權利要求1-4任意一項所述的一種多旋翼無人機，其特征在于：所述重心配置平衡架包括碳纖維架。

6.一種航磁探測系統，其特征在于：包括如權利要求1-5任意一項所述的一種多旋翼無人機、設置于所述伸縮組件的微型航磁探測系統和計算機地面站系統，所述計算機地面站系統與所述微型航磁探測系統無線連接；所述微型航磁探測系統包括：

銣光泵磁力儀探頭，安裝于所述伸縮組件的一端；

銣光泵磁力儀控制系統，安裝于所述伸縮組件的遠離所述銣光泵磁力儀探頭的一端，所述銣光泵磁力儀控制系統與銣光泵磁力儀探頭控制連接，測量發生磁共振吸收現象時的射頻線圈頻率，通過磁旋比系數計算獲得外磁場強度數據；

GPS天線，用于獲得GPS坐標數據和PPS信號；

激光高度計，用于獲得的高程數據；

多數據同步采集系統，安裝于所述伸縮組件的遠離所述銣光泵磁力儀探頭的一端，所述多數據同步采集系統與銣光泵磁力儀控制系統、GPS天線和激光高度計電連接，所述多數據同步采集系統還與連接計算機地面站系統無線連接。

7.根據權利要求6所述的一種航磁探測系統，其特征在于：所述銣光泵磁力儀探頭與所述飛行機體之間的距離大于2.5米。

8.根據權利要求7所述的一種航磁探測系統，其特征在于：所述微型航磁探測系統還包括數據存儲U盤，所述數據存儲U盤與多數據同步采集系統連接，存儲飛行測量數據。

9.根據權利要求7所述的一種航磁探測系統，其特征在于：所述微型航磁探測系統還包括姿態儀，所述姿態儀與多數據同步采集系統連接，用于獲得無人機飛行的俯仰、滾轉、偏航角度。

10.根據權利要求6所述的一種航磁探測系統，其特征在于：所述微型航磁探測系統還包括氣壓計，所述氣壓計與多數據同步采集系統連接。