[實用新型]一種用于螺絲自動上料的6軸機器人裝置

有效

• 申請號: 202021507693.0
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN213592197U
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 唐英亮;陳鵬飛
• 申請（專利權）人: 蘇州特斯邁智能制造股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于螺絲自動上料的6軸機器人裝置，包括工業機器人(1)和上料機構組件(2)，其特征在于：所述工業機器人(1)的執行末端裝有上料機構組件(2)，所述上料機構組件(2)的上連接板(203)固定在工業機器人(1)的第6軸工具法蘭軸的軸端面，所述上連接板(203)是工業機器人(1)和上料機構組件(2)的連接件。

2.根據權利要求1所述的一種用于螺絲自動上料的6軸機器人裝置，其特征在于：所述上料機構組件(2)包括上連接板(203)和筋板Ⅱ(204)，所述上連接板(203)的下端裝有筋板Ⅰ(202)和筋板Ⅱ(204)，所述筋板Ⅰ(202)和筋板Ⅱ(204)裝在下連接板(201)上面，上連接板(203)、筋板Ⅰ(202)、筋板Ⅱ(204)、下連接板(201)組成一個穩固的安裝座，四者通過螺絲連接緊固，所述筋板Ⅱ(204)左端面裝有夾爪Ⅰ(205)，所述夾爪Ⅰ(205)的移動端各裝有一個連接塊(206)，所述連接塊(206)上各裝有一個通道夾爪(208)，兩個通道夾爪(208)內有半圓通道，組合后可形成與工件螺絲(218)的相契合的圓形通道，所述夾爪Ⅰ(205)左端面裝有連接板(207)，所述下連接板(201)上裝有管道(215)，所述連接板(207)的管道安裝孔有槽口，這樣管道(215)容易插入，管道(215)插入后鎖緊槽口的螺絲，安裝孔縮小鎖死管道，所述工件螺絲(218)從管道(215)吹過來通過連接板(207)內部與管道(215)相通的通道掉入通道夾爪(208)里面。

3.根據權利要求2所述的一種用于螺絲自動上料的6軸機器人裝置，其特征在于：所述下連接板(201)下端裝有滑臺氣缸(209)，所述滑臺氣缸(209)的滑塊下面裝有固定板(212)，所述固定板(212)右下端面裝有安裝板(211)，所述安裝板(211)下端面裝有光電開關(210)，能檢測通道夾爪(208)通道內有無工件螺絲(218)，所述固定板(212)左下端面裝有夾爪Ⅱ(213)，所述夾爪Ⅱ(213)的移動端各裝有一個夾爪安裝座(214)，前面的所述夾爪安裝座(214)上裝有右夾爪臂(217)，后面的所述夾爪安裝座(214)上裝有左夾爪臂(216)，所述左夾爪臂(216)和右夾爪臂(217)夾持掉下來的工件螺絲(218)，并通過滑臺氣缸(209)送到安裝位。

4.根據權利要求3所述的一種用于螺絲自動上料的6軸機器人裝置，其特征在于：所述左夾爪臂(216)和右夾爪臂(217)有與工件螺絲(218)螺帽部分向契合的半圓形階梯孔，閉合形成圓形通道與工件螺絲(218)相合，當滑臺氣缸(209)在零位時，此圓形通道與通道夾爪(208)的圓形通道同軸心。

5.根據權利要求2所述的一種用于螺絲自動上料的6軸機器人裝置，其特征在于：所述工業機器人(1)型號為ABB IRB1200-7/0.7，置地式，負載7Kg，最大行程703mm，重復定位精度±0.02mm，所述工業機器人(1)是小型通用的6軸工業機器人。