[實(shí)用新型]一種具有軸端滾珠軸承定位行星齒輪電機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021507691.1
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN212381068U
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭偉;雋志明
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州睿創(chuàng)電子科技有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K7/08
• 代理公司: 寧波聚禾專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33336
• 代理人: 顧賽喜

本實(shí)用新型的一種具有軸端滾珠軸承定位行星齒輪電機(jī)，包括電機(jī)本體和行星減速箱體，所述電機(jī)本體上延伸出電機(jī)軸，所述行星減速箱體上延伸出行星軸；其特征在于：所述電機(jī)軸和所述行星軸之間設(shè)置有第一軸承，所述第一軸承內(nèi)外側(cè)分別固定連接所述電機(jī)軸和所述行星軸，所述第一軸承迫使所述電機(jī)軸和所述行星軸同心轉(zhuǎn)動(dòng)連接。具有同心度高，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音小，效率高，壽命長的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的行星齒輪電機(jī)大多數(shù)都是電機(jī)軸端與齒輪箱的行星軸是分開運(yùn)動(dòng)的，電機(jī)軸端的太陽齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)行星齒輪在齒圈上轉(zhuǎn)動(dòng)，最終再帶動(dòng)行星軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在此過程中，電機(jī)軸端與行星軸不直接接觸，同心度得不到保證，導(dǎo)致齒輪箱運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)，噪音大，發(fā)熱大，行星齒輪電機(jī)壽命變短；若想保證兩者的同心度，則對零部件加工精度要求很高，從而使得成本很高。

因此，如何對現(xiàn)有的行星齒輪電機(jī)進(jìn)行改進(jìn)，使其克服上述缺點(diǎn)，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的一個(gè)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提供一種同心度高，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音小，效率高，壽命長的具有軸端滾珠軸承定位行星齒輪電機(jī)。

為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種具有軸端滾珠軸承定位行星齒輪電機(jī)，包括電機(jī)本體和行星減速箱體，所述電機(jī)本體上延伸出電機(jī)軸，所述行星減速箱體上延伸出行星軸；其特征在于：所述電機(jī)軸和所述行星軸之間設(shè)置有第一軸承，所述第一軸承內(nèi)外側(cè)分別固定連接所述電機(jī)軸和所述行星軸，所述第一軸承迫使所述電機(jī)軸和所述行星軸同心轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

作為優(yōu)選，所述行星軸后端開設(shè)有第一軸承座，所述第一軸承包括第一內(nèi)圈和第一外圈，所述第一外圈固定設(shè)置于所述第一軸承座內(nèi)，所述電機(jī)軸固定設(shè)置于所述第一內(nèi)圈內(nèi)。上述安裝方式簡單可靠，且裝卸方便。

作為常規(guī)設(shè)計(jì)，所述行星減速箱體還包括前端蓋、后端蓋、齒圈、太陽齒輪、行星齒輪和螺栓，所述前端蓋、所述后端蓋和所述齒圈通過所述螺栓固定設(shè)置于所述電機(jī)本體上，所述太陽齒輪固定設(shè)置于所述電機(jī)軸上，所述行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述行星軸上，且所述行星齒輪分別與所述齒圈和所述太陽齒輪嚙合。

作為改進(jìn)，所述行星軸和所述前端蓋之間設(shè)置有第二軸承，所述第二軸承包括第二內(nèi)圈和第二外圈，所述前端蓋前側(cè)設(shè)置有第二軸承座，所述第二外圈固定設(shè)置于所述第二軸承座內(nèi)，所述行星軸固定設(shè)置于所述第二內(nèi)圈內(nèi)，所述行星軸前側(cè)開設(shè)有限位槽，所述限位槽內(nèi)卡設(shè)有限位擋圈，所述限位擋圈抵觸所述第二軸承，并與所述第二軸承座配合限制所述第二軸承的軸向位移。上述結(jié)構(gòu)能消除竄動(dòng)間隙，減少徑向跳動(dòng)及運(yùn)轉(zhuǎn)中的擺動(dòng)現(xiàn)象。

作為優(yōu)選，所述限位擋圈為弓形軸用擋圈。弓形擋圈具有拆裝方便、成本低的優(yōu)點(diǎn)，而行星軸上使用弓形軸用擋圈符合弓形擋圈的一般使用規(guī)律。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本方案通過改進(jìn)設(shè)計(jì)，用一個(gè)滾珠軸承(第一軸承)將電機(jī)軸與行星軸直接連接到一起，保證了電機(jī)軸與行星軸的同心度。而太陽齒輪壓緊固定在電機(jī)軸上，電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)太陽齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)行星齒輪旋轉(zhuǎn)，行星齒輪安裝在行星軸上，從而帶動(dòng)行星軸旋轉(zhuǎn)，由于電機(jī)軸與行星軸通過一個(gè)軸承連接，所以進(jìn)一步保證了行星齒輪與太陽齒輪的同心度，從而使得本方案的行星齒輪電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)，噪音更小，效率更高，壽命更長。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例圖1中A處的放大視圖；

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的爆炸視圖；

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中行星軸的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中前端蓋的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式