[實用新型]一種工業制造用調度機器人

有效

• 申請號: 202021505946.0
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN213703426U
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 楊智國
• 申請（專利權）人: 匠心智拓（天津）科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/06;B25J19/00
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

本實用新型提供一種工業制造用調度機器人，涉及工業制造技術領域，包括固定臺，固定臺的頂部固定連接有機器手臂，固定臺的底部設置有驅動裝置，固定臺的底部均對稱固定開設有圓槽，圓槽的內腔固定設置有液壓缸，固定板的一側固定在固定臺一側的表面上，軸承均對稱套接在第一轉動軸和第二轉動軸的表面上，伸縮桿的頂部固定在固定臺的底部上，本實用新型解決機器人搬運到輸運設備上，進行移動，在通過人工將其搬下，此方式在上、下搬運中增加人工的勞動力，還會存在機器人與運輸設備之間造成的碰撞，導致表面的損壞，另外在上、下搬運時，還會造成掉落，對機器人產生本身損壞，以及對人員的身體傷害的問題。

技術領域

本實用新型涉及工業制造技術領域，尤其涉及一種工業制造用調度機器人。

背景技術

機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。機器人具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量,服務人類生活,擴大或延伸人的活動及能力范圍。

目前工業制造用調度機器人得到廣泛的應用，但機器人基本都是通過底座在固定在設備的旁邊，所以在進行機器人移動時，需要將機器人搬運到輸運設備上，進行移動，在通過人工將其搬下，此方式在上、下搬運中增加人工的勞動力，還會存在機器人與運輸設備之間造成的碰撞，導致表面的損壞，另外在上、下搬運時，還會造成掉落，對機器人產生本身損壞，以及對人員的身體傷害。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種工業制造用調度機器人，以解決上述技術問題。

本實用新型為解決上述技術問題，采用以下技術方案來實現：一種工業制造用調度機器人，包括固定臺，所述固定臺的頂部固定連接有機器手臂，所述固定臺的底部設置有驅動裝置。

所述驅動裝置包括第一轉動軸和第二轉動軸，所述第一轉動軸和第二轉動軸的兩端均對稱固定連接有滾輪，所述第一轉動軸和第二轉動軸的表面均對稱固定套接有減震機構，所述第一轉動軸和第二轉動軸中間的表面均對稱固定套接有皮帶輪，所述皮帶輪的表面之間均固定套接有皮帶，所述第二轉動軸的中間的表面固定套接有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪的表面嚙合連接有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪的一端固定連接有電機，所述電機的底部固定連接有固定板。

進一步地，所述減震機構包括軸承，所述軸承的頂部固定連接有套管，所述套管的內腔滑動套接有伸縮桿，所述伸縮桿的底部與套管的頂部之間固定套接有減震彈簧。

進一步地，所述固定板的一側固定在固定臺一側的表面上，所述軸承均對稱套接在第一轉動軸和第二轉動軸的表面上，所述伸縮桿的頂部固定在固定臺的底部上。

進一步地，所述固定臺的底部均對稱固定開設有圓槽，所述圓槽的內腔固定設置有液壓缸。

進一步地，所述固定臺一側的表面山固定設置有控制面板。

進一步地，所述固定臺的一側固定連接有扶桿。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型1、該工業制造用調度機器人，通過控制面板啟動固定板頂部的電機，另外扶住扶桿，電機的輸出端會帶動第二錐齒輪進行轉動，使第二錐齒輪帶動第一錐齒輪進行轉動，來帶動第二轉動軸的轉動，通過第二轉動軸和第一轉動軸表面的皮帶輪和皮帶再來帶動第一轉動軸跟隨第二轉動軸同時進行轉動，從而第一轉動軸和第二轉動軸兩端滾輪進行轉動，帶動固定臺進行移動，同時通過軸承的套接在移動時出現顛簸時，通過伸縮桿帶動減震彈簧分別在套管的內腔中進行伸縮，解決機器人搬運到輸運設備上，進行移動，在通過人工將其搬下，此方式在上、下搬運中增加人工的勞動力，還會存在機器人與運輸設備之間造成的碰撞，導致表面的損壞，另外在上、下搬運時，還會造成掉落，對機器人產生本身損壞，以及對人員的身體傷害的問題。

2、該工業制造用調度機器人，通過控制面板來啟動圓槽內腔的液壓缸，使液壓缸的一端進行同時伸出，來抵在底面上，使滾輪離開底面，來進裝置的固定，防止機器手臂在工時造成晃動。