[實用新型]一種遙感探測無人機的數據采集裝置

有效

• 申請號: 202021505799.7
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN213168526U
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 柳仁川
• 申請（專利權）人: 華山電子科技有限公司
• 主分類號: B64C25/62
• 分類號: B64C25/62;B64C25/64;B64C39/02;B64D45/06;B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種遙感探測無人機的數據采集裝置，驅動機構能夠驅動移動快沿著絲桿左右移動；絲桿左右移動過程中第一連接桿可繞著保護框頂部的轉動點轉動，第一連接桿在轉動過程中第二連接桿也在轉動，使得保護框能夠升降，上升時，利于遙感機進行數據的采集，下降時，利于保護遙感機，避免被外界物質碰撞，導致遙感機損害。保護框底部設置有防撞墊，防撞墊底部等距離均勻設置有緩沖板，緩沖板與防撞墊之間連接有緩沖彈簧；緩沖板底部設置有防護墊。能夠提高無人機下降時保護框的緩沖作用，利于保護框對其內的遙感機進行保護。

技術領域

本實用新型屬于無人機領域，特別涉及一種遙感探測無人機的數據采集裝置。

背景技術

近年來，多旋翼無人機以其飛行穩定，可懸停，操作技術要求低等特點，被廣泛應用于災情評估，農情診斷，危險地帶資源勘探等高危、不宜人為操作領域。多旋翼無人機充分挖掘現代微電子技術，結合穩定精準的飛控方式，可在1km范圍內定點超低空飛行，可作為超低空圖像采集、低空遙感影像拍攝等作業的裝載平臺。多旋翼無人機下游需求非常廣泛，包括農業、電力石油、檢災、林業、氣象、國土資源、警用、海洋水利、測繪、城市規劃等多個行業，其中災情檢測和電力巡線等領域需求較為迫切，且具備較大的市場規模。

由于現有的多旋翼無人機大都是通過安裝攝像頭進行數據采集，且攝像頭突出無人機機體，容易造成無人機在著陸時攝像頭受到外界碰撞，而對攝像頭造成損害，從而對無人機的正常使用產生了影響，因此需要進行改進。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種遙感探測無人機的數據采集裝置。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種遙感探測無人機的數據采集裝置，其特征在于，包括：

無人機本體；

無人機本體底部中心位置設置有支桿，支桿底部設置有遙感機；支桿一側的無人機本體底部設置有第一驅動機構、第二驅動機構和升降機構；

第一驅動機構包括第一電機及與第一電機傳動連接的第一絲桿，第一絲桿表面螺紋連接有第一移動塊；第一移動塊底部鉸接有第一連接桿；

第二驅動機構包括第二電機及與第二電機傳動連接的第二絲桿，第二絲桿表面螺紋連接有第二移動塊；第二移動塊底部鉸接有第二連接桿；

升降機構包括保護框，保護框左右兩側分別設置有第一固定塊和第二固定塊；第一固定塊與第一連接桿鉸接；第二固定塊與第二連接桿鉸接；

保護框底部設置有防撞墊，防撞墊底部等距離均勻設置有緩沖板，緩沖板與防撞墊之間連接有緩沖彈簧；緩沖板底部設置有防護墊。

進一步地，無人機本體左右兩側下方均設置有2-3個支撐腿，支撐腿的底端安裝有橡膠墊。

進一步地，支撐腿的底部設置有空腔，空腔內設置有活動桿；活動桿的頂部設置有擋板，擋板的外表面等距離均勻設置有若干半圓形凸起；

活動桿底部安裝有橡膠墊；

空腔的內壁開設若干條與半圓形凸起相配合的凹槽，凹槽的長度方向平行于活動桿的長度方向；

設置在空腔外的活動桿外表面套裝有緩沖彈簧，緩沖彈簧一端與擋板底部固定連接，另一端與橡膠墊的頂部固定連接；

空腔的底部開口的內徑等于彈簧的外徑，小于擋板外徑。

進一步地，遙感機為云臺相機。

進一步地，橡膠墊的底部為半球形。

本實用新型提出了一種遙感探測無人機的數據采集裝置，具有以下優點：