[實用新型]一種可變形履帶式環境探測車

有效

• 申請號: 202021504524.1
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN213442824U
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 李嵇揚;王巖
• 申請（專利權）人: 蘇州工藝美術職業技術學院
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065
• 代理公司: 陜西增瑞律師事務所 61219
• 代理人: 孫衛增

本實用新型公開了一種可變形履帶式環境探測車，主要包括包括機械臂、復合式車廂、底盤、雷達探測器、傳動組件、無人機艙以及中控組件，復合式車廂頂部設有軌道，軌道與機械臂的底座滑動連接，底盤與復合式車廂的底部連接，雷達探測器與車廂的前端固定連接，無人機艙置于車廂內部，中控組件集成于車廂的內部，中控組件與雷達探測器、無人機艙以及底盤間信號連接，其中底盤可伸縮，傳動組件包括傳動軸、負重軸、傳動輪、負重輪、履帶、輔助輪以及齒輪箱，傳動軸設包括前傳動軸和后傳動軸，前傳動軸與底盤的前端連接，后傳動軸與底盤的后端連接；履帶同時與傳動輪和負重輪嚙合，輔助輪在上下移動。本實用新型優化探測車的性能，提升行駛的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及取暖設備領域，具體指的是一種可變形履帶式環境探測車。

背景技術

宇宙探測技術是目前的科技前沿，隨著科技的發展，探測設備也取得很多突破性的進展，為國家乃至人類帶來福音。

目前的無人探測車中大多采用輪式結構，該結構的探測車雖然行進的速度相對較快，但當其在凹凸不平的路面上行進時很容易因為無法控制平衡而發生側翻，一般探測車在側翻后無法恢復至正常狀態。

實用新型內容

針對上述的問題，本實用新型的目的是提供了一種可變形履帶式環境探測車，優化傳統技術方案，提升探測車的探測性能。

為實現上述技術目的，本實用新型提供的技術方案是：

一種可變形履帶式環境探測車，主要包括機械臂、復合式車廂、底盤、雷達探測器、傳動組件、無人機艙以及中控組件，復合式車廂的頂部設有軌道，軌道與機械臂的底座滑動連接，底盤與復合式車廂的底部連接，雷達探測器與車廂的前端固定連接，無人機艙置于車廂內部，中控組件集成于車廂的內部，中控組件與雷達探測器信號連接，中控組件與無人機艙信號連接；底盤為液壓式伸縮式底盤，中控組件與底盤信號連接；其中，傳動組件包括傳動軸、負重軸、傳動輪、負重輪、履帶、輔助輪以及齒輪箱，傳動軸設包括前傳動軸和后傳動軸，前傳動軸與底盤的前端連接，后傳動軸與底盤的后端連接，負重軸與車廂的底部連接，傳動軸的軸端與傳動輪連接，負重軸的軸端與負重輪連接；履帶同時與傳動輪和負重輪嚙合，輔助輪與底盤連接，輔助輪在豎直方向上上下移動，齒輪箱與輔助輪連接。

本實用新型的有益效果是：優化探測車的性能，提升行駛的穩定性。

進一步優化為，探測車還包括駕駛艙，中控組件置于駕駛艙內，駕駛艙設置于探測車的車身前端。

采用上述技術方案，設置駕駛艙方便宇航員在探測車內進行手動控制探測車，而且可保護宇航員的全。

進一步優化為，探測車移動操控方式包括虛擬信號操控和手動操控。

采用上述技術方案，雙重操作控制模式實現了不僅宇航員可以直接接觸控制探測車，而且宇航員可利用控制端遠程控制探測車進入人類無法進入的特殊環境中，增加探測車的探測性能。

進一步優化為，機械臂設有伸縮臂。

采用上述技術方案，方便將機械臂延長，增加機械臂的可抓取范圍。

進一步優化為，機械臂的自由度為6。

采用上述技術方案，機械臂的自由度為6，即其可實現有X移動，Y移動，Z移動，X轉動，Y轉動，Z轉動。

進一步優化為，履帶采用鋼制雙插銷履帶。

采用上述技術方案，鋼制雙插銷履帶特殊環境使用要求，使用壽命長，而且耐溫性能優越，同時增強探測車的越野性能，配合激光雷達探測儀增強探測車的安全性。

進一步優化為，底盤采用非承載式車身底盤。

采用上述技術方案，該形式的底盤的越野通過性能更強。

附圖說明