[實(shí)用新型]一種箍筋集料設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021503608.3
• 申請(qǐng)日: 2020-07-27
• 公開（公告）號(hào): CN213647492U
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃志祥;王聲威;陳策;黃宇;呂惠康;姜小戈;李華貴;廖揚(yáng)起;林鐵坤;童超;周永飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西建工集團(tuán)智慧制造有限公司;廣西建工智慧制造研究院有限公司
• 主分類號(hào): B25H3/00
• 分類號(hào): B25H3/00;B25H3/04
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 盧波

本實(shí)用新型公開了一種箍筋集料設(shè)備，包括底座、輸送輥道、后端集料架、前端限位架和中間限位架，所述的輸送輥道設(shè)置在底座上，輸送輥道的右端設(shè)置有后端集料架，所述的前端限位架設(shè)置在后端集料架的前方，所述的中間限位架固定設(shè)置在輸送輥道的底下且其前端可伸縮的穿過輸送輥道伸出。本實(shí)用新型的創(chuàng)新點(diǎn)在于在輸送輥道上設(shè)置了對(duì)箍筋進(jìn)行多方位定位的后端集料架、前端限位架和中間限位架，后端集料架、前端限位架和中間限位架圍成了箍筋的定位框架并且可以根據(jù)箍筋的大小自動(dòng)化的調(diào)節(jié)定位框架的大小，最后將完成集料的箍筋垛通過輸送輥道的承載推送到打包機(jī)上打包。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于箍筋集料技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種箍筋集料設(shè)備。

背景技術(shù)

在鋼筋深加工的工廠中箍筋通常是通過彎箍機(jī)生產(chǎn)，集料方式有現(xiàn)階段有兩種，一種是通過機(jī)器人收集放置到特定的位置，放置后的箍筋隨著堆摞高度的提升通常會(huì)歪斜、傾倒、散亂的現(xiàn)象；一種是人工收集碼放。人工收集碼放的方式效率極低、自動(dòng)化程度不高且工人勞動(dòng)強(qiáng)度很大，與現(xiàn)代化工廠的理念格格不入，因此收集機(jī)器人收集碼放的方式是大勢(shì)所趨。但是收集機(jī)器人碼放的方式需要配有集料設(shè)備才能把箍筋碼放整齊，目前市面上的集料設(shè)備在碼放效果上尚可，但是適用性不強(qiáng)，且后續(xù)打包轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)無法脫離人工。所以亟需設(shè)計(jì)一款能夠?qū)拷钸M(jìn)行自動(dòng)化集料和轉(zhuǎn)運(yùn)的設(shè)備。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，發(fā)明了一種箍筋集料設(shè)備。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案：

一種箍筋集料設(shè)備，包括底座、輸送輥道、后端集料架、前端限位架和中間限位架，所述的輸送輥道設(shè)置在底座上，輸送輥道的右端設(shè)置有后端集料架，所述的前端限位架設(shè)置在后端集料架的前方，所述的中間限位架固定設(shè)置在輸送輥道的底下且其前端可伸縮的穿過輸送輥道伸出。

本實(shí)施新型的創(chuàng)新點(diǎn)在于在輸送輥道上方設(shè)置了對(duì)箍筋進(jìn)行多方位定位的后端集料架、前端限位架和中間限位架，后端集料架、前端限位架和中間限位架圍成了箍筋的定位框架并且可以根據(jù)箍筋的大小自動(dòng)化的調(diào)節(jié)定位框架的大小，最后定位集中好的箍筋通過輸送輥道的承載推送到打包機(jī)上打包。

進(jìn)一步，所述的后端集料架包括滑軌、滑塊、L型支撐座、箍筋堆垛定位架、步進(jìn)電機(jī)、齒輪、齒條和內(nèi)置絲桿滑軌，所述的滑軌固定在底座的兩邊且位于輸送輥道的旁邊，滑塊滑動(dòng)設(shè)置在滑軌上；兩邊所述的滑塊上固定設(shè)置有L型支撐座；L型支撐座的水平段上固定設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)L型支撐座沿著輸送輥道來回移動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有齒輪；所述的齒條固定設(shè)置在輸送輥道的邊上且與齒輪嚙合；所述的內(nèi)置絲桿滑軌固定設(shè)置在L型支撐座的豎直段上，堆垛定位架設(shè)置在內(nèi)置絲桿滑軌上，箍筋堆垛定位架的下端貼近輸送輥道；內(nèi)置絲桿滑軌用于調(diào)節(jié)箍筋堆垛定位架的位置，以方便機(jī)器人準(zhǔn)確的把箍筋放入箍筋堆垛定位架內(nèi)堆垛好；步進(jìn)電機(jī)為把堆垛好的箍筋推送到下一個(gè)設(shè)備內(nèi)提供動(dòng)力。

進(jìn)一步，所述的箍筋堆垛定位架由2個(gè)對(duì)稱設(shè)置的L型框架構(gòu)成，其中一個(gè)L型框架固定在內(nèi)置絲桿滑軌上，另一個(gè)L型框架滑動(dòng)設(shè)置在內(nèi)置絲桿滑軌上，箍筋堆垛定位架采用活動(dòng)設(shè)計(jì)的方式，能夠根據(jù)箍筋的大小調(diào)節(jié)定位架。

進(jìn)一步，所述的前端限位架包括限位絲桿滑軌、氣缸安裝座、前端氣缸、連接座和限位桿，所述的限位絲桿滑軌固定設(shè)置在底座的邊緣上，限位絲桿滑軌上滑動(dòng)設(shè)置有氣缸安裝座；所述的前端氣缸朝向輸送輥道并固定在氣缸安裝座上，前端氣缸伸縮桿的前端固定設(shè)置有連接座；所述的連接座上豎直固定設(shè)置有限位桿；前端限位架的作用是為放置上的箍筋提供前端限位避免堆垛起的箍筋朝前傾斜。

進(jìn)一步，所述的內(nèi)置絲桿滑軌和限位絲桿滑軌自帶伺服電機(jī)，為滑軌提供動(dòng)力，方便自動(dòng)化調(diào)節(jié)。